RPI: konstante Zykluszeit
Damit legen Sie das Übertragungsintervall für die zyklische Kommunikation fest. Der Wert muss innerhalb des Kommunikationsbereichs des Adapters liegen.
Der verfügbare RPI-Bereich ist geräteabhängig.
Für die FP7 beträgt er 0,5ms bis 10s (in Schritten von je 0,5ms).