Programm einer Task zuweisen

Sie können ein Programm einer Task direkt beim Anlegen eines neuen Programms zuweisen oder nachträglich über die Task-Liste.

In der Vorgehensweise unten soll das Programm zyklisch abgearbeitet werden und wird deshalb einer Programm-Task zugewiesen.

Tasks im Fenster Projekt öffnen
Programme öffnen
Unter Programmname ein leeres Feld wählen, um das Dialogfeld Programmauswahl zu öffnen
Unter Programme gewünschtes Programm wählen
OK
Sie können einer Task eine oder mehrere POEs zuweisen. Wenn Sie mehrere POEs zuweisen, werden diese in der eingegebenen Reihenfolge abgearbeitet. Während der Kompilierung werden die Programme wie ein einziges Programm behandelt und in die SPS übertragen.
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Anmerkung

AS-Programme (POEs vom Typ AS) müssen hintereinander in den Task-Pool eingetragen werden. Dazwischen darf sich keine andere POE befinden.
Sie deaktivieren/aktivieren ein Programm innerhalb einer Task für die Code-Erzeugung, indem Sie das Programm auswählen und Bearbeiten > Deaktivieren/aktivieren wählen oder das Kontextmenü verwenden.

Die Task-Eigenschaften sehen Sie mit Objekt > Eigenschaften... oder <Alt>+<Eingabe>. Das Dialogfeld enthält folgende Elemente:

Ereignis

Dieses Feld zeigt das zugeordnete Ereignis an (oder TRUE bei zyklischer Abarbeitung). Das Ereignis ist fest mit der Task verbunden.
Intervall

Dieses Feld zeigt bei zeitgesteuerten Tasks (Zeit-Interrupts) das Intervall an, nach dem die POE wieder aufgerufen wird. Sie können das Intervall durch Eingabe einer Zeitdauer ändern.

Anmerkung
Das Intervall ist nur im Format der IEC-Norm gültig, z.B. T#10s.
Priorität

In Control FPWIN Pro7 ist für alle Tasks eine Priorität von 31 fest eingestellt. Dieser Wert ist nicht veränderbar. Interrupt-Tasks werden in der Reihenfolge abgearbeitet, die im Task-Pool angegeben ist, das heißt, Interrupt 0 hat eine höhere Priorität als Interrupt 1 usw.