PULSE_ARC_PASS

Dieser SDT legt den Steuercode, die resultierende Geschwindigkeit, die Zielposition und die Position auf dem Kreisbogen fest.

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

ControlCode (DWORD)

Steuercode

Offset 01

Bit 16: FALSE=Anhalten, TRUE=Fortsetzen

Bit 12: FALSE=Rechtslauf, TRUE=Linkslauf

Bit 8: FALSE=Position auf dem Kreisbogen, TRUE=Mittelpunkt

Bit 4: FALSE=Relativ, TRUE=Absolut

Bit 0,1:

• 0=Vorwärts- oder Rückwärtspuls

• 2=Pulse + Richtungsanzeigeausgang vorwärts FALSE

• 3=Pulse + Richtungsanzeigeausgang vorwärts TRUE

Speed (DINT)

Resultierende Anfangsgeschwindigkeit Fmin (Hz)

Offset 23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X (DINT)

x-Achse (Kanal 0): Zielposition

Offset 45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y (DINT)

y-Achse (Kanal 2): Zielposition

Offset 67

-8388608–+8388607

PassPos_X (DINT)

x-Achse (Kanal 0): Position auf Kreisbogen

Offset 89

-8388608–+8388607

PassPos_Y (DINT)

y-Achse (Kanal 2): Position auf Kreisbogen

Offset 1011

-8388608–+8388607

Speicherbereich für Rechenergebnisse

Radius (DINT)

Radius

Offset 1213

Ausgegebene Pulse

CenterPos_X (DINT)

x-Achse (Kanal 0): Mittelpunkt

Offset 1415

Ausgegebene Pulse

CenterPos_Y (DINT)

y-Achse (Kanal 2): Mittelpunkt

Offset 1617

Ausgegebene Pulse