Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen:F356_PID_PWM
Der strukturierte Datentyp enthält die PID-Parameter (4 Worte). Es empfiehlt sich, für diesen SDT eine Variablenklasse vom Typ RETAIN zu wählen.
Sollwert
Einstellbereich-30000–30000
Speichert den Proportionalbeiwert Kp. Wird automatisch gesetzt, nachdem das Auto-Tuning abgeschlossen ist.
Einstellbereich1–9999 (0,1–999,9)
Speichert die Integralzeit Ti. Wird automatisch gesetzt, nachdem das Auto-Tuning abgeschlossen ist.
Einstellbereich0–30000 (0-3000s)
Speichert die Differenzialzeit Td. Wird automatisch gesetzt, nachdem das Auto-Tuning abgeschlossen ist.
Einstellbereich0–10000 (0–1000s)
Wenn die Parameter Kp, Ti und Td zu Beginn der PID-Regelung den Wert 0 haben, werden sie auf 1, 1 und 0 zurückgesetzt und die Regelung wird fortgesetzt.
Wenn ein Wert der Parameter Kp, Ti oder Td zu Beginn des Auto-Tunings außerhalb des gültigen Bereichs liegt, werden die Werte auf 1, 1 und 0 zurückgesetzt und das Auto-Tuning wird fortgesetzt.