Una acción combina una secuencia (creada con el editor SFC) con las partes de la lógica que son ejecutadas cuando el paso especificado está activo. Una acción contiene partes de la lógica del conjunto. Una acción se puede asignar a múltiples pasos y puede estar codificada en FBD (Diagrama de Bloques de Funciones), LD (Diagrama de Contactos), IL (Lista ade Contactos) ó ST (Texto Estructurado).