Peligro para el usuario y para la máquina
Cuando se descargan cambios y hay periféricos conectados, los errores de programación pueden producir daños tanto en las personas como en las máquinas.
Fallo de funcionamiento del programa
Durante la edición online, algunas instrucciones del CAV detienen la salida de pulsos (tener en cuenta las advertencias indicadas en la descripción de estas instrucciones).
Usar para realizar cambios en el programa PLC. Comprobar que se ha descargado al PLC el proyecto del panel Proyecto (). Después de realizar los cambios necesarios, seleccionar . Se abre el cuadro de diálogo Descargar proyecto al PLC. Aquí se puede elegir descargar el proyecto completo o solo las diferencias del código de programa al PLC en modo RUN.
El modo edición online está disponible en modo PROG o en modo RUN.
El número de pasos a descargar depende del tipo de PLC, tal y como se describe en el apartado "Descarga de cambios del código de programa al PLC".