El factor de carga se obtiene dividiendo el número de paquetes por segundo que envía/recibe una unidad EtherNet/IP entre la banda de comunicación permitida en la comunicación cíclica (número máximo de paquetes que se pueden enviar/recibir por segundo).
El factor de carga del FP7 y de cada unidad debe ser inferior a 100%.
Procedimiento de cálculo
Cálculo del número de paquetes de envío/recepción por segundo (pps)
Cálculo a partir de RPI. * pps = 1000 ¸ RPI [ms]
Si se ha seleccionado Change of State (COS) se calcula como RPI x 1/4.
EjemploPara una conexión en la que RPI es 0,5 [ms]
1.000 ¸ 0,5 = 2.000 pps
Para una conexión en la que RPI es 0,5 [ms] y se ha activado el trigger COS
1.000 ¸ (0,5 x (1/4)) = 500 pps
Cálculo de la banda de comunicación permitida en la comunicación cíclica
Se calcula a partir del tamaño de los Datos por paquete y de la información del archivo EDS [Capacity] para el FP7
Tamaño de los Datos por paquete
Tamaño de los datos de envío/recepción de la conexión = Datos + cabecera de 32 bits
Sin la cabecera de 32 bits: 2 bytes
Con la cabecera de 32 bits: 6 bytes
Archivo FP7_EDS [Capacity]
2 a 510 bytes: 10.000 pps
511 a 1450 bytes: 5.000 pps
EjemploSi el tamaño de los datos sin la cabecera de 32 bits es 256 bytes
(256 + 2) = 258 bytes £ 510 Þ 10.000 pps
Si el tamaño de los datos es 512 bytes más la cabecera de 32 bits:
(256 + 6) = 518 bytes ³ 511 Þ 5.000 pps
Cálculo del factor de carga de la comunicación a partir del número de paquetes de envío/recepción (pps) y del tamaño de los datos de envío/recepción
EjemploSi el tamaño de los datos de envío es 256 bytes y el tamaño de los datos de recepción es 36 bytes
Nº de paquetes enviados (2.000 pps) ¸ 10.000 pps x 100% = 20%
Nº de paquetes recibidos (125 pps) ¸ 10.000 pps x 100% = 1,25%
ÞEl factor de carga de comunicación es (20% + 1,25% = 21,25%).