F168_PulseOutput_Home_DUT

Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): F168_PulseOutput_Home

Elementos de la DUT (Identificadores):

wControlCode(WORD)

Código de control [constante hex]

Especificar el código de control utilizando una constante hexadecimal. Ejemplo: 16#1025. 1, 0, 2, y 5 son los valores correspondientes a los dígitos 3, 2, 1, y 0 de la constante hexadecimal. El dígito 0 es el último dígito de la derecha.El compilador introduce automáticamente, antes de la llamada a la instrucción, los dígitos adicionales específicos para el método de control seleccionado.

Dígito	Valor	Configuración
2	Ciclo de Trabajo La relación entre la duración del pulso y el periodo de una señal rectangular. Para un tren de pulsos cuya duración del pulso es 1ms y el periodo es 4ms, el ciclo de trabajo es 0,25 o 25%.
	0	½ (50%) La salida de pulsos comenzará después de establecer la salida de dirección. El retardo es (velocidad inicial / 2); por ejemplo, para una velocidad inicial de 500Hz, el retardo es aproximadamente de 1ms.
	1	Anchura de pulso fija (aprox. 80ms) La salida de pulsos comenzará después de establecer la salida de dirección. El retardo es (velocidad inicial - 25ms), por ejemplo, para una velocidad inicial de 500Hz, el retardo es aproximadamente de 1,98ms.
	Si el valor especificado está fuera de rango, se asigna 0. Se envían los pulsos a la salida. La anchura del pulso varía debido al retardo en la respuesta del optoacoplador.
1	2	(fijo)
0	Método salida de pulsos
	0	Sin salida de dirección	Tipo: 1 La entrada de vuelta al origen tiene efecto con independencia de si existe una entrada de proximidad al origen, de si está decelerando o de si ha finalizado la deceleración.
	2	Salida de dirección FALSE
	3	Salida de dirección TRUE
	4	Sin salida de dirección	Tipo: 2 La entrada de vuelta al origen solo tiene efecto una vez finalizada la deceleración.
	6	Salida de dirección FALSE
	7	Salida de dirección TRUE

iInitialAndFinalSpeed (INT)

Velocidad inicial y final [Hz] 40–5000

iTargetSpeed (INT)

Velocidad máxima [Hz]

40–9500 (40–6000 para un ciclo de trabajo de 50%, 40–9500 para una anchura de pulso fija (aprox. 80ms))

(Los valores no son válidos para el FP-e. Consultar el manual de Hardware del FP-e para obtener más detalles.)

iAccelerationAndDecelerationTime (INT)

Tiempo de aceleración/deceleración [ms]

30–32760 (especificar en pasos de 30)

La diferencia entre la velocidad inicial y la velocidad máxima determina la pendiente de la rampa de aceleración.

targetValue

Valor de preselección: [pulsos]

-8388608 a +8388607

diEnd

Detención de la salida de pulsos

Asignar 0.