F168_PulseOutput_Trapezoidal_DUT

Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): F168_PulseOutput_Trapezoidal

Elementos de la DUT (Identificadores):

wControlCode (WORD)

Código de control [constante hex]

Especificar el código de control utilizando una constante hexadecimal. Ejemplo: 16#1025. 1, 0, 2, y 5 son los valores correspondientes a los dígitos 3, 2, 1, y 0 de la constante hexadecimal. El dígito 0 es el último dígito de la derecha.El compilador introduce automáticamente, antes de la llamada a la instrucción, los dígitos adicionales específicos para el método de control seleccionado.

Dígito	Valor	Configuración
2	Ciclo de Trabajo La relación entre la duración del pulso y el periodo de una señal rectangular. Para un tren de pulsos cuya duración del pulso es 1ms y el periodo es 4ms, el ciclo de trabajo es 0,25 o 25%.
	0	½ (50%) La salida de pulsos comenzará después de establecer la salida de dirección. El retardo es (velocidad inicial / 2); por ejemplo, para una velocidad inicial de 500Hz, el retardo es aproximadamente de 1ms.
	1	Anchura de pulso fija (aprox. 80ms) La salida de pulsos comenzará después de establecer la salida de dirección. El retardo es (velocidad inicial - 25ms), por ejemplo, para una velocidad inicial de 500Hz, el retardo es aproximadamente de 1,98ms.
	Si el valor especificado está fuera de rango, se asigna 0. Se envían los pulsos a la salida. La anchura del pulso varía debido al retardo en la respuesta del optoacoplador.
1	Modo de control de posicionamiento
	0	Control de posición incremental
	1	Control de posicionamiento absoluto
0	Método salida de pulsos
	0	Sin salida de dirección
	2	Pulso/dirección El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales TRUE/FALSE. (Hacia adelante FALSE: En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la señal de sentido de rotación es FALSE.)
	3	Pulso/dirección El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales TRUE/FALSE (Hacia adelante TRUE: En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la señal de sentido de rotación es TRUE.)

iInitialAndFinalSpeed (INT)

Velocidad inicial y final [Hz]: 40-5000

iTargetSpeed (INT)

Velocidad máxima [Hz]

40–9500 (40–6000 para un ciclo de trabajo de 50%, 40–9500 para una anchura de pulso fija (aprox. 80ms))

(Los valores no son válidos para el FP-e. Consultar el manual de Hardware del FP-e para obtener más detalles.)

iAccelerationAndDecelerationTime (INT)

Tiempo de aceleración/deceleración [ms]

30–32760 (especificar en pasos de 30)

La diferencia entre la velocidad inicial y la velocidad máxima determina la pendiente de la rampa de aceleración.

1.  (1) Valor de preselección: 10000 pulsos

   Df = (5000-500) ÷ 30 pasos = 150Hz

   Dt = 300ms ÷ 30 pasos = 10ms

diTargetValue (DINT)

Valor de preselección: [pulsos]

-8 388 608 a +8 388 607

Las salidas siguientes son TRUE o FALSE dependiendo del método de salida de pulsos y de control de posición seleccionado:

Método salida de pulsos	Salida de pulsos	Valor de preselección:
		Valor positivo/> valor actual	Valor negativo/< valor actual
CW/CCW	CW	TRUE	FALSE
	CCW	FALSE	TRUE
Pulso/dirección Hacia adelante FALSE	Pulso	TRUE	TRUE
	Sentido	FALSE	TRUE
Pulso/dirección Hacia adelante TRUE	Pulso	TRUE	TRUE
	Sentido	TRUE	FALSE
Modo de contaje		Contaje incremental	Contaje decremental

iEnd (INT)

Detención de la salida de pulsos

Asignar 0.