F171_PulseOutput_Home_DUT

Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): F171_PulseOutput_Home

Elementos de la DUT (Identificadores):

dwControlCode: Código de control : [constante hex]

Especificar el código de control utilizando una constante hexadecimal. Ejemplo: 16#1025. 1, 0, 2, y 5 son los valores correspondientes a los dígitos 3, 2, 1, y 0 de la constante hexadecimal. El dígito 0 es el último dígito de la derecha. El compilador introduce automáticamente, antes de la llamada a la instrucción, los dígitos adicionales específicos para el método de control seleccionado.

Dígito

Valor

Configuración

4

Número de pasos de aceleración/deceleración

0

30 pasos

1

60 pasos

3

Ciclo de Trabajo

La relación entre la duración del pulso y el periodo de una señal rectangular. Para un tren de pulsos cuya duración del pulso es 1ms y el periodo es 4ms, el ciclo de trabajo es 0,25 o 25%.

0

½ (50%)

1

¼ (25%)

Especificar un ciclo de trabajo de ¼ (25%) si la frecuencia es 50kHz o superior. Para el FP-XC14T, C30/C60T: Especificar un ciclo de trabajo de ¼ (25%) si la frecuencia para el canal 2 ó 3 es 10kHz o superior.

2

Rango de frecuencias para la velocidad inicial y velocidad final

0

1,5Hz–9,8kHz

1

48Hz–100kHz

2

191Hz–100kHz

El error máximo cerca de los 9,8kHz es de -0,9kHz aprox. Seleccionar 1 para especificar una velocidad de preselección de 48 a 100000 (48Hz–100kHz) en la DUT. El error máximo cerca de los 100kHz es de -3kHz aprox. Seleccionar 2 para especificar una velocidad de preselección de 191 a 100000 (191–100kHz) en la DUT. El error máximo cerca de los 100kHz es de -0,8kHz aprox.

1

Modo de operación

2

Tipo: 1

La entrada de vuelta al origen tiene efecto con independencia de si existe una entrada de proximidad al origen, de si está decelerando o de si ha finalizado la deceleración.

3

Tipo: 2

La entrada de vuelta al origen solo tiene efecto una vez finalizada la deceleración.

0

Método salida de pulsos

0

CW

1

CCW

2

Salida de dirección TRUE

3

Salida de dirección FALSE

4

CW & Señal de borrado de la desviación del contador

5

CCW & Señal de borrado de la desviación del contador

6

Salida de dirección TRUE & Señal de borrado de la desviación del contador

7

Salida de dirección FALSE & Señal de borrado de la desviación del contador

diInitialAndFinalSpeed: Velocidad inicial y final [Hz]
  • Establece la velocidad inicial según el rango de frecuencias especificado en el código de control.
  • Establecer la velocidad inicial a 30kHz o menor.
diTargetSpeed: Velocidad máxima [Hz]

Establece la velocidad final según el rango de frecuencias especificado en el código de control.

FP-X: Para los canales de velocidad media 2 y 3, la velocidad máxima es 20kHz.

diAccelerationDecelerationTime: Tiempo de aceleración/deceleración [ms]
  • Con 30 pasos: 30–32760 (especificar en pasos de 30)

  • Con 60 pasos: 60–32760 (especificar en pasos de 60)

La diferencia entre la velocidad inicial y la velocidad máxima determina la pendiente de la rampa de aceleración. Si el tiempo de aceleración/deceleración no se especifica en pasos de 30, los valores se corregirán automáticamente al siguiente valor múltiplo de 30. Establecer el tiempo de aceleración/deceleración t conforme a la siguiente fórmula:t (ms) ³ (30 pasos × 1000) ÷ velocidad inicial [Hz]

diDeviationCounterClearSignalOutputTime: Señal de borrado de la desviación del contador [ms]

1ms–100ms [0-100] (margen máx. de error 0,5ms).

Especificar 0 si no se usa esta señal.

Modificado el: 2021-04-28Comentarios sobre esta páginaLínea directa de Panasonic