Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): F171_PulseOutput_Home
Elementos de la DUT (Identificadores):
Especificar el código de control utilizando una constante hexadecimal. Ejemplo: 16#1025. 1, 0, 2, y 5 son los valores correspondientes a los dígitos 3, 2, 1, y 0 de la constante hexadecimal. El dígito 0 es el último dígito de la derecha. El compilador introduce automáticamente, antes de la llamada a la instrucción, los dígitos adicionales específicos para el método de control seleccionado.
Dígito |
Valor |
Configuración |
---|---|---|
4 |
Número de pasos de aceleración/deceleración | |
0 |
30 pasos |
|
1 |
60 pasos |
|
3 |
Ciclo de Trabajo La relación entre la duración del pulso y el periodo de una señal rectangular. Para un tren de pulsos cuya duración del pulso es 1ms y el periodo es 4ms, el ciclo de trabajo es 0,25 o 25%. |
|
0 |
½ (50%) |
|
1 |
¼ (25%) |
|
Especificar un ciclo de trabajo de ¼ (25%) si la frecuencia es 50kHz o superior. Para el FP-XC14T, C30/C60T: Especificar un ciclo de trabajo de ¼ (25%) si la frecuencia para el canal 2 ó 3 es 10kHz o superior. | ||
2 |
Rango de frecuencias para la velocidad inicial y velocidad final | |
0 |
1,5Hz–9,8kHz |
|
1 |
48Hz–100kHz |
|
2 |
191Hz–100kHz |
|
El error máximo cerca de los 9,8kHz es de -0,9kHz aprox. Seleccionar 1 para especificar una velocidad de preselección de 48 a 100000 (48Hz–100kHz) en la DUT. El error máximo cerca de los 100kHz es de -3kHz aprox. Seleccionar 2 para especificar una velocidad de preselección de 191 a 100000 (191–100kHz) en la DUT. El error máximo cerca de los 100kHz es de -0,8kHz aprox. | ||
1 |
Modo de operación | |
2 |
Tipo: 1 La entrada de vuelta al origen tiene efecto con independencia de si existe una entrada de proximidad al origen, de si está decelerando o de si ha finalizado la deceleración. |
|
3 |
Tipo: 2 La entrada de vuelta al origen solo tiene efecto una vez finalizada la deceleración. |
|
0 |
Método salida de pulsos | |
0 |
CW | |
1 |
CCW | |
2 |
Salida de dirección TRUE | |
3 |
Salida de dirección FALSE | |
4 |
CW & Señal de borrado de la desviación del contador |
|
5 |
CCW & Señal de borrado de la desviación del contador |
|
6 |
Salida de dirección TRUE & Señal de borrado de la desviación del contador |
|
7 |
Salida de dirección FALSE & Señal de borrado de la desviación del contador |
Establece la velocidad final según el rango de frecuencias especificado en el código de control.
FP-X: Para los canales de velocidad media 2 y 3, la velocidad máxima es 20kHz.
Con 30 pasos: 30–32760 (especificar en pasos de 30)
Con 60 pasos: 60–32760 (especificar en pasos de 60)
La diferencia entre la velocidad inicial y la velocidad máxima determina la pendiente de la rampa de aceleración. Si el tiempo de aceleración/deceleración no se especifica en pasos de 30, los valores se corregirán automáticamente al siguiente valor múltiplo de 30. Establecer el tiempo de aceleración/deceleración t conforme a la siguiente fórmula:t (ms) ³ (30 pasos × 1000) ÷ velocidad inicial [Hz]
1ms–100ms [0-100] (margen máx. de error 0,5ms).
Especificar 0 si no se usa esta señal.