Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): F172_PulseOutput_Jog
Elementos de la DUT (Identificadores):
Especificar el código de control utilizando una constante hexadecimal. Ejemplo: 16#1025. 1, 0, 2, y 5 son los valores correspondientes a los dígitos 3, 2, 1, y 0 de la constante hexadecimal. El dígito 0 es el último dígito de la derecha.El compilador introduce automáticamente, antes de la llamada a la instrucción, los dígitos adicionales específicos para el método de control seleccionado.
Dígito |
Valor |
Configuración |
---|---|---|
3 |
Ciclo de Trabajo La relación entre la duración del pulso y el periodo de una señal rectangular. Para un tren de pulsos cuya duración del pulso es 1ms y el periodo es 4ms, el ciclo de trabajo es 0,25 o 25%. |
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0 |
½ (50%) |
|
1 |
¼ (25%) |
|
Especificar un ciclo de trabajo de ¼ (25%) si la frecuencia es 50kHz o superior.FP-XC14T, C30/C60T: Especificar un ciclo de trabajo de ¼ (25%) si la frecuencia para el canal 2 ó 3 es 10kHz o superior. |
||
2 |
Rango de frecuencias para la velocidad inicial y velocidad final |
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0 |
1,5Hz–9,8kHz |
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1 |
48Hz-100kHz |
|
2 |
191Hz-100kHz |
|
|
||
1 |
Modo de contaje |
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0 |
Sin contaje (CW o CCW solamente) |
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1 |
Contaje incremental | |
2 |
Contaje decremental | |
0 |
Método salida de pulsos |
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0 |
CW (rotación positiva o en sentido de las agujas del reloj) |
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1 |
CCW (rotación negativa o en sentido contrario a las agujas del reloj) |
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2 |
Salida de dirección FALSE | |
3 |
Salida de dirección TRUE |
Establecer la velocidad dependiendo del rango de frecuencia especificado en el código de control.Si se ha seleccionado el contaje incremental o decremental, la frecuencia debe ser 30kHz o inferior cuando se ejecute las instrucción por primera vez.
FP-X: Para los canales de velocidad media 2 y 3, la velocidad máxima es 20kHz.
-2147483648 a 2147483647
Especificar el valor de preselección en el rango indicado a continuación. Si se especifica un valor no válido, el número de pulsos a la salida será distinto del valor designado. Si el modo de contaje es "Sin contaje" se ignora la configuración del valor de preselección.
Modo de contaje | Rango de valores de preselección permisibles |
Contaje incremental | > valor actual |
Contaje decremental | < valor actual |