F177_PulseOutput_Home_Type1_DUT

Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): F177_PulseOutput_Home

Elementos de la DUT (Identificadores):

dwControlCode: Código de control [constante hex]

Especificar el código de control utilizando una constante hexadecimal. Ejemplo: 16#1025. 1, 0, 2, y 5 son los valores correspondientes a los dígitos 3, 2, 1, y 0 de la constante hexadecimal. El dígito 0 es el último dígito de la derecha.El compilador introduce automáticamente, antes de la llamada a la instrucción, los dígitos adicionales específicos para el método de control seleccionado.

Dígito	Valor	Configuración
1	Dirección de desplazamiento
	0	Hacia adelante
	1	Hacia atrás
0	Método salida de pulsos
	0	CW/CCW El control se realiza utilizando dos pulsos: uno en el sentido de las agujas del reloj (CW) y uno en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW).
	1	Pulso/dirección El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales TRUE/FALSE (Hacia adelante FALSE: En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la señal de sentido de rotación es FALSE.)
	2	Pulso/dirección El control se lleva a cabo utilizando una salida de pulsos para especificar la velocidad y otra para especificar la dirección de rotación con las señales TRUE/FALSE (Hacia adelante TRUE: En este modo, la rotación hacia adelante se lleva a cabo si la señal de sentido de rotación es TRUE.)

Las siguientes salidas son TRUE o FALSE dependiendo de la dirección de desplazamiento seleccionada:

Método salida de pulsos		Salida de pulsos	Valor de preselección:
			Valor positivo	Valor negativo
CW/CCW		CW	TRUE	FALSE
		CCW	FALSE	TRUE
Pulso/dirección	Hacia adelante FALSE	Pulso	TRUE	TRUE
		Sentido	FALSE	TRUE
	Hacia adelante TRUE	Pulso	TRUE	TRUE
		Sentido	TRUE	FALSE
Modo de contaje			Contaje incremental	Contaje decremental

diInitialSpeed: Velocidad inicial [Hz]

1Hz–50000Hz

• Para 1Hz £ Fmin < 46Hz: se puede establecer una velocidad máxima de 10kHz (el error de velocidad es mayor para frecuencias mayores)
• Para 46Hz £ Fmin < 184Hz: se puede establecer una velocidad máxima de 50kHz
• Para 184Hz £ Fmin: se puede establecer una velocidad máxima de 50kHz (el menor error se produce alrededor de los 50kHz)

diTargetSpeed: Velocidad máxima [Hz]

1Hz–50000Hz

diAccelerationTime: Tiempo de aceleración [ms]

1ms–32.760ms

La diferencia entre la velocidad inicial y la velocidad máxima determina la pendiente de la rampa de aceleración.

diDecelerationTime:Tiempo de deceleración [ms]

1ms–32.760ms

La diferencia entre la velocidad de preselección y la velocidad de seguimiento determina la pendiente de la rampa.

diCreepSpeed: Velocidad de seguimiento [ms]

1Hz–50000Hz

diDeviationCounterClearSignalOutputTime: Señal de borrado de la desviación del contador [ms]

1ms–100ms [0–200] (en pasos de 0,5ms).

Especificar 0 si no se usa esta señal.