PULSE_ARC_PASS

Especifica el código de control, la velocidad compuesta, el punto destino y el punto de paso

Elementos de la DUT (Identificadores):

ControlCode (DWORD)

Código de Control

Offset 01

Bit 16: FALSE=Detener, TRUE=Continuar

Bit 12: FALSE=CW (derecha), TRUE=CCW (izquierda)

Bit 8: FALSE=Paso, TRUE=Centro

Bit 4: FALSE=Relativo, TRUE=Absoluto

Bits 0,1:

• 0=Pulsos hacia adelante o hacia atrás

• 2=Pulsos + salida de dirección FALSE

• 3=Pulsos + salida de dirección TRUE

Speed (DINT)

Velocidad inicial compuesta Fmin (Hz)

Offset 23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X (DINT)

Eje X (CH0), Punto destino

Offset 45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y (DINT)

Eje Y (CH2), Punto destino

Offset 67

-8388608–+8388607

PassPos_X (DINT)

Eje X (CH0), Punto de paso

Offset 89

-8388608–+8388607

PassPos_Y (DINT)

Eje Y (CH2), Punto de paso

Offset 1011

-8388608–+8388607

Area de almacenamiento del resultado de la operación

Radius (DINT)

Radio

Offset 1213

Pulsos enviados

CenterPos_X (DINT)

Eje X (CH0), Centro del círculo

Offset 1415

Pulsos enviados

CenterPos_Y (DINT)

Eje Y (CH2), Centro del círculo

Offset 1617

Pulsos enviados