F356_Parameters_Hold_DUTF356_Parameters_Hold_DUTEsta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): F356_PID_PWM
Esta DUT especifica el parámetro de control (4 palabras). Se recomienda asignar el área utilizado por este tipo datos a una zona de memoria de retención.
Valor de preselección
Rango -30000–30000
Almacena la constante proporcional Kp. Se establece automáticamente una vez finalizado el autotuning.
Rango 1–9999 (0,1–999,9)
Almacena la constante integral Ti. Este valor se establece automáticamente después de ejecutar el autotuning.
Rango 0–30000 (0-3000s)
Almacena la constante derivativa Td. Este valor se establece automáticamente después de ejecutar el autotuning.
Rango 0–10000 (0–1000s)
Si los parámetros Kp, Ti, y Td son 0 cuando arranca la operación PID, se inicializan a 1, 1, y 0, respectivamente, y la operación continua.
Si alguno de los parámetros Kp, Ti, o Td está fuera de rango cuando comienza el autotuning, se inicializan a 1, 1, y a 0, respectivamente, y continua el autotuning.