F356_Parameters_NonHold_DUTF356_Parameters_NonHold_DUTCuando se ejecuta la instrucción por primera vez, es decir, cuando la condición de ejecución especificada en Run pasa a TRUE, los valores por defecto se escriben en los miembros 1 a 9 de la DUT .
Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): F356_PID_PWM.
Esta DUT especifica el valor de salida (MV) y los parámetros de control (4 palabras).
Almacena el valor manipulado (valor de salida)
Valor por defecto 0
Rango -10000–10000
Establece el límite inferior del valor manipulado MV
Valor por defecto 0
Rango min. -10000
Límite superior del valor manipulado MV
Valor por defecto 10000
Rango max. 10000
No se realiza el control PID y la salida se pone al 100% hasta que se alcanza el nivel determinado (0–80%) del valor de preselección.
Valor por defecto 0
Rango 0–80%
Periodo de muestreo para actualizar los valores de entrada medidos.
Unidad = 0,01s
También establece el periodo de la salida PWM.
Valor por defecto 100 (1s)
Rango 1–3000 (0,01–30s)
Valor por defecto 0
Rango 0–3
Valor de guarda del proceso de autotuning
Valor por defecto 0
Rango min. 0
Establece el valor de corrección del resultado del autotuning para Kp
Valor por defecto 125%
Rango 50–500%
Establece el valor de corrección del resultado del autotuning para Ti
Valor por defecto 200%
Rango 50–500%
Establece el valor de corrección del resultado del autotuning para Td
Valor por defecto 100%
Rango 50–500%
Almacena el proceso de autotuning
Valor por defecto 0
Rango 0–5
Área de trabajo de hasta 30 palabras para el proceso de PID y el autotuning
Valor por defecto 0
Cuando la condición de ejecución pasa a TRUE, se establece el valor por defecto. Solo se envía a la salida el valor manipulado MV si está dentro de los límites inferior y superior especificados.
PV_Band_WithFullOutput
Definir el porcentaje del valor de preselección en el que debe comenzar el control PID. Por debajo de este nivel, la salida es del 100%.
Por ejemplo, si PV_Band_WithFullOutput se establece al 80% y el valor medido (valor de proceso PV) está solamente al 50% del valor de preselección, la salida estará al 100%. Se mantendrá al 100% hasta que el valor medido alcance el 80% del valor de preselección, momento en el que empezará el control PID.
El porcentaje determina con qué rapidez se alcanza el valor de preselección.
Ajuste fino del autotuning
Cuando finaliza el autotuning, los parámetros para Kp, Ti y Td se almacenan en los elementos de F356_Parameters_Hold_DUT. Para realizar un ajuste fino, se pueden corregir los resultados del autotuning con los parámetros AT_Correction_Kp, AT_Correction_Ti y AT_Correction_Td.
Si AT_Correction_Kp = 200 (es decir, 200%): Ejecuta el autotuning para corregir Kp al doble de su valor.
Si AT_Correction_Ti = 125 (es decir, 125%): Ejecuta el autotuning para corregir Ti a 1,25 veces su valor.
Si AT_Correction_Td = 75 (es decir, 75%): Ejecuta el autotuning para corregir Td a 0,75 veces su valor.
Si se ha establecido un valor de guarda, el autotuning se realizará con el valor temporal del valor de preselección SP’.
En el control inverso, SP' es la diferencia entre el valor de preselección SP y el valor de guarda del autotuning. El valor de guarda se puede utilizar para controlar un aumento excesivo de la temperatura durante el autotuning.
En control directo, SP' es la suma del valor de preselección SP y del valor de guarda del autotuning.
Cálculo de KP, TI y TD
El autotuning se realiza con el valor SP’ incluso cuando el valor de proceso medido está cerca del valor de preselección SP cuando comienza el autotuning.