PID_Control_DUT

Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): FP_PID

Se recomienda especificar un área de memoria de no retención.

Elementos de la DUT (Identificadores):

w0

Puesto que esta es una DUT con elementos solapados, los elementos BOOL ocupan el mismo área de memoria que la palabra w0. Por lo tanto utilizando w0 se puede acceder de forma simultánea a todos los bits.

b0_AT_Request

(Bit 0)

Si está a ON, se realiza el autotuning. Este bit se resetea cuando finaliza el autotuning. Resetear este bit para cancelar el autotuning. Si no está activado, se ejecuta el control PID.

b1_AT_Complete

(Bit 1)

Si está a ON, el autotuning ha finalizado sin errores.

b2_HoldMV

(Bit 2)

Si está a ON, se mantiene el valor de salida cuando la condición de ejecución pasa de FALSE a TRUE.

b3_UseAnalogOutputControl

(Bit 3)

• FALSE para realizar un control PWM.

• TRUE para utilizar una salida analógica. En este caso transferir el valor de salida (F356_Parameters_NonHold_DUT.MV) a WY del módulo de salidas analógicas.

b4_UseReducedInternalOutputRange

(Bit 4)

• Si es FALSE, el valor máximo de la salida interna es el valor del límite superior = +20% del rango de salida (límite superior - límite inferior), y el valor mínimo es el valor del límite inferior = -20% del rango de salida.

• Si es TRUE, el valor máximo de la salida interna es el valor del límite superior de salida y el valor mínimo es el valor del límite inferior de salida.