PID_Parameters_DUT

Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): FP_PID

Elementos de la DUT (Identificadores):

SP (INT)

Valor de preselección [rango: -30000–30000]

Kp (INT)

Constante proporcional en incrementos de 0,1 [rango: 1–9999 (0.1–999.9)]

Ti (INT)

Constante integral en incrementos de 0,1s [rango: 0–30000 (0–3000s)]

Td (INT)

Constante derivativa en incrementos de 0,1s [rango: 0–10000 (0–1000s)]