Cuando se ejecuta la instrucción por primera vez, es decir, cuando la condición de ejecución especificada en Run pasa a TRUE, los valores por defecto se escriben en los miembros 1 a 9 de la DUT .
Esta DUT se puede utilizar con la(s) siguiente(s) función(es): FP_PID
Elementos de la DUT (Identificadores):
Valor manipulado, valor de salida [rango: -10000–10000, por defecto 0]
Valor mínimo de salida [mín. -10000, por defecto 0]
Valor máximo de salida [máx. 10000, por defecto 10000]
No se realiza el control PID y la salida está al 100% si PV está en esta banda [rango: 0%–80%, por defecto 0%]
Periodo de muestreo en unidades de 0,01s
Serie FP: [rango: 1–3000 (0.01–30s), por defecto 100 (1s)]
Serie FP7: [rango: 1–6000 (0.01–60s), por defecto 100 (1s)]
0: Derivativo - Calentamiento inverso (valor por defecto)
1: Derivativo - Enfriamiento directo
2: Derivativo proporcional - Calentamiento inverso
3: Derivativo proporcional - Enfriamiento directo
Valor de guarda para el autotuning [por defecto 0]
Factor de corrección del resultado de autotuning Kp en % [rango: 50%–500%, por defecto 125%]
Factor de corrección del resultado de autotuning Ti en % [rango: 50%–500%, por defecto 200%]
Factor de corrección del resultado de autotuning Td en % [rango: 50%–500%, por defecto 100%]
Progreso del autotuning [rango: 0–5, por defecto 0]
Área de trabajo 1
Valor interno para MV. Se utiliza para prevenir el sobreimpulso interno y para el control manual
Área de trabajo 2