Transformación de programas LD en ST

Tener en cuenta las siguientes indicaciones para transformar un programa LD en un programa ST:

1. Red con una salida normal
Programa LD	Código del programa ST	Observaciones
	`Y0 := X0 AND X1 OR X2 AND NOT X3;`
También:	`IF X0 AND X1 OR X2 AND NOT X3 THEN Y0:=TRUE; ELSE Y0:=FALSE; END_IF;`	El mismo comportamiento, pero consume más recursos. NOTA Un bucle WHILE podría generar error de ciclo de scan y por tanto un error de perro guardián.
2. Red con una salida a set o a reset
Programa LD	Código del programa ST
	`IF X0 AND X1 THEN Y0 := TRUE; END_IF; IF X2 AND NOT X3 THEN Y0 := FALSE; END_IF;`
3. Red con un relé de pulso (flaco de subida/de bajada)
Programa LD	Código del programa ST	Observaciones
	`(* rising edge ) IF X0 AND NOT X0_Old THEN Count:=Count+1; END_IF; X0_Old:=X0; ( falling edge *) IF NOT X1 AND X1_Old THEN Count:=Count-1; END_IF; X1_Old:=X1;`	Detección explícita del flanco sin utilizar una función o un bloque de función.
También:	`(* rising edge ) R_TRIG_X0( CLK:= X0 ); IF R_TRIG_X0.Q THEN Count:=Count+1; END_IF; ( falling edge *) F_TRIG_X1( CLK:= X1 ); IF F_TRIG_X1.Q THEN Count:=Count-1; END_IF;`	Si se utiliza una instancia de un bloque de función R_TRIG o F_TRIG de la librería estándar IEC.
También:	`(* rising edge ) IF DF(X0) THEN Count:=Count+1; END_IF; ( falling edge *) IF DFN(X1) THEN Count:=Count-1; END_IF;`	Utilizando las funciones básicas DF o DFN.