Diagrama de Contactos y Diagrama de Bloque de Funciones son lenguajes de programación que representan un programa por medio de signos gráficos estandarizados.
Los elementos de programación en LD incluyen una línea de potencia, contactos, salidas, variables de entrada y de salida, funciones, bloques de función, saltos, retornos y líneas horizontales y verticales.
Los elementos de programación en FBD son similares excepto la línea de conexión, los contactos y las bobinas que en FBD no existen. A lo largo de esta sección, los ejemplos y las descripciones aparecen en LD a no ser que se indique lo contrario.
Ejemplo para LD
Tres redes en diagrama de contactos:
Ejemplo en FBD
Dos redes en diagrama de bloques de función:
En la ventana de programación se muestra la cabecera y el cuerpo de la POU del programa. El cuerpo de la POU se divide en redes. Cada red tiene una cabecera que contiene el número de red y la información, por ejemplo, etiquetas o puntos de ruptura.
Los resultados de enlace entre operaciones se pierden de una red a otra. Por lo tanto, si estos resultados se necesitan más adelante, se deben guardar (en una variable) antes de procesar la siguiente red.
Para abrir la ayuda online de una función, bloque de función, u operador, seleccionar el objeto en el cuerpo de la POU y pulsar<F1>.
Existe un número máximo de 160 elementos por red. Tener la precaución de dibujar las líneas de un solo trazo, sin que se generen fragmentos puesto que se consideran como elementos diferentes.