Insertar instrucciones en el cuerpo IL

Introducir el nombre de la instrucción o la abreviatura directamente en el editor (consultar Plantillas) o seleccionar una instrucción desde el panel de Instrucciones.

Uso del panel de Instrucciones

Comprobar que el panel de Instrucciones está abierto
Para agilizar la programación utilizar la clasificación y los filtros
Seleccionar la instrucción a insertar en el cuerpo de la POU
Hacer doble clic en la instrucción seleccionada o seleccionar Insertar Instrucción: desde el menú contextual
Se inserta la instrucción seleccionada en la posición del cursor.
Asignar las variables como se describe en "Asignación de operandos".
Para los bloques de función, se debe asignar el nombre de la instancia como se describe en "Declarar una instancia a un bloque de función". Para reutilizar una instancia que ya exista, seleccionar la instancia desde el panel Variables o introducir el nombre de la instancia directamente.

Se pueden utilizar los siguientes comandos para llamar a un bloque de función en lista de instrucciones:
- CAL (llamada)
- CALC (llamada condicional)
- CALCN (llamada condicional negada)

Consejo

Todos los elementos usados recientemente se añaden a una lista. Pulsar<Ctrl>+<Shift>+<v> en la ventana de programación para mostrar esta lista. Los contenidos de la lista pueden variar dependiendo del contexto de programación.
Pulsar <Tabulador Horizontal> para saltar de una columna a la siguiente.

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