Las acciones pueden ser variables Booleanas o programas en LD, ST, IL, o FBD y deben ser asignadas a un paso. Siempre que esté activo un paso, se ejecutan las acciones asignadas a este. Se pueden asignar calificadores de acción a las variables booleanas para controlar la acción.
Se pueden asignar una o más acciones a cada paso. Si no se asigna una acción al paso, este entra en estado de espera hasta que la siguiente transición pase a TRUE. Una misma acción puede ser asignada a diferentes pasos.
Las acciones se introducen en la ventana de asociación de acción y se muestran en Acciones en el panel Proyecto.
Se pueden colocar comentarios de una línea // o comentarios multilínea (*........*), /*........*/ en cualquier lugar para ayudar a otros a entender la finalidad del programa.
Un comentario anidado es un comentario dentro de otro comentario. Los comentarios se pueden anidar si está activada la siguiente opción:
Con los comentarios anidados, se pueden incluir comentarios en grandes bloques de código de manera rápida y sencilla, incluso si el código ya contiene comentarios de una línea o multilínea.