Mediante las instrucciones F145 y F146 se permite la escritura y la lectura de datos de varias estaciones esclavas. La estación maestra puede acceder a cada unidad esclava individualmente o a todas ellas a la vez.
Configuración de los parámetros de comunicación
Configuración: modo de comunicación (MEWTOCOL-COM o Modbus RTU), número de estación, velocidad, formato de comunicación
Ejecutar la instrucción de escritura o lectura
Utilizar una de las siguientes opciones:
| Instrucción | Aplicación | Restricciones | 
|---|---|---|
| F145_WRITE_DATA | Fácil de utilizar para la comunicación con dispositivos Panasonic que soportan la función esclava MEWTOCOL-COM o Modbus RTU | Deben coincidir las áreas de direcciones de los dispositivos | 
| F146_READ_DATA | ||
| F145_WRITE_DATA_TYPE_OFFS | – | |
| F146_READ_DATA_TYPE_OFFS | ||
| F145F146_MODBUS_MASTER | Para establecer comunicación con cualquier dispositivo que soporte el protocolo Modbus RTU | Solamente para los números de estación 1–99 , y el rango de registros de inicio 0–32764 Rango de registros de inicio: 0–65535 | 
Banderas
Utilizar una de las siguientes opciones:
| Método | Comentario | 
|---|---|
| IsF145F146NotActive | Devuelve el estado de la bandera "F145/F146 no activa". Es TRUE si se puede ejecutar la instrucción F145 o F146 puesto que ninguna de ellas está activa. | 
| sys_bIsComPort1F145F146NotActive sys_bIsComPort2F145F146NotActive | Estas variables del sistema están a TRUE si se puede ejecutar la instrucción F145 o F146 puesto que ninguna de ellas está activa. | 
| IsF145F146Error | Devuelve el estado de la bandera "F145/F146 error". Es TRUE si la ejecución de la instrucción F145 o F146 ha generado errores. | 
| sys_bIsComPort1F145F146Error sys_bIsComPort2F145F146Error | Estas variables del sistema están a TRUE si la ejecución de la instrucción F145 o F146 ha generado errores. | 
| sys_wComPort1F145F146ErrorCode sys_bIsComPort2F145F146ErrorCode | El código de error se almacena en estas variables del sistema. | 
La librería opcional NCL-MODBUS-LIB para Control FPWIN Pro ofrece una funcionalidad completa Modbus, incluidos bloques de funciones para aplicaciones con varios maestros y varios esclavos. Se puede utilizar la librería con el módulo de comunicación serie del FPS y la unidad MCU (Multi-Communication Unit) del FP2/FP2SH.
Configuración de los parámetros de comunicación
F145_WRITE_DATA Escribir datos en el esclavo
F146_READ_DATA Leer datos desde el esclavo
F145_WRITE_DATA_TYPE_OFFS Escribir datos en el esclavo con tipo y Offset
F146_READ_DATA_TYPE_OFFS Leer datos desde el esclavo con tipo y Offset
F145F146_MODBUS_MASTER Comandos MODBUS de lectura/escritura desde/en el esclavo
IsF145F146NotActive Evaluar el estado de la bandera "F145/F146 no activa"