F386_Positioning_SetTable

Esta instrucción inicia el posicionamiento utilizando el canal especificado en s1_Channel de acuerdo con la tabla de posicionamiento configurada en s2_TableNumber si el trigger EN es TRUE. Configurar la tabla de posicionamiento en Configurator PM7.

Parámetros

Entrada

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Número de canal

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s2_TableNumber (WORD, INT, UINT)

número de tabla de posicionamiento

rango: 1–600, 10001–10025

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)

• si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.

• si el número de slot y/o eje está fuera de rango

sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan)

• si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.

• si el número de slot y/o eje está fuera de rango