F387_Positioning_GetStatusObtener el estado del eje de la unidad de posicionamiento (FP0H, FP-XH no de tipo M4/M8)
Esta instrucción lee los datos de estado de la unidad de posicionamiento utilizando el canal especificado por s1_Channel si el trigger EN es TRUE. El resultado se almacena en d1_Status.
Entrada
Número de canal
Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3
Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8
Salida
Información de Estado
Tipos de información de estado de los ejes
Bit |
Información de estado |
TRUE |
|---|---|---|
0 |
Funcionamiento de la herramienta |
durante el funcionamiento de la herramienta de cualquier eje configurado con Configurator PM |
1 |
Error |
si se ha producido un error en el eje especificado |
2 |
Advertencia |
si se ha emitido una advertencia para el eje especificado |
3 |
Ocupado |
si el eje especificado está en funcionamiento |
4 |
Operación finalizada |
si la operación se ha completado en el eje especificado |
5 |
Vuelta al origen finalizado |
si se ha completado la vuelta al origen en el eje especificado |
si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.
si el número de slot y/o eje está fuera de rango
si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.
si el número de slot y/o eje está fuera de rango