F388_Positioning_GetError

Esta instrucción lee los códigos de error y advertencia del buffer 1 de la unidad de posicionamiento utilizando el canal especificado por s1_Channel si el trigger EN es TRUE. El código de error se guarda en d1_Error y el código de advertencia en d2_Warning.

Parámetros

Entrada

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Número de canal

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

Salida

d1_Error (WORD, INT, UINT)

Código de error

d2_Warning (WORD, INT, UINT)

Código de advertencia

Banderas de error

sys_bIsOperationErrorHold (pasa a TRUE y permanece TRUE)

• si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.

• si el número de slot y/o eje está fuera de rango

• si d1_Error o d2_Warning está fuera de rango.

sys_bIsOperationErrorNonHold (pasa a TRUE para un ciclo de scan)

• si el área especificada utilizando el modificador índice supera el límite.

• si el número de slot y/o eje está fuera de rango

• si d1_Error o d2_Warning está fuera de rango.