CTUD_FUN

Esta es una función definida por el usuario de un bloque de función del sistema. CTUD_FUN (contador ascendente/descendente) permite programar procesos de contaje.

• Contador ascendente (CU está a TRUE)

  El contador comienza en cero hasta que se alcanza el valor máximo 32767. Cada flanco de subida en el contador ascendente CU aumenta el valor actual CV en 1.

• Contador descendente (CD está a TRUE)

  El contador comienza en cero hasta que se alcanza el valor mínimo -32768. Cada flanco de subida en el contador descendente CD reduce el valor actual CV en 1.

Parámetros

Entrada

CU (BOOL)

contador ascendente

En cada flanco de subida de CV, aumenta en 1 el valor de CU, excepto si se activa las entradas Reset y/o Load.

CD (BOOL)

contador descendente

En cada flanco de subida de CD, se resta 1 del valor de CV, excepto si se activa Reset y/o Load.

Si CU y CD pasa a TRUE al mismo tiempo, no se realiza ninguna operación de contaje.

Reset (BOOL)

Reset

CV se pone a cero en cada flanco de subida de Reset y el contaje se detiene. La salida QU/QD pasa a FALSE.

El siguiente flanco descendente en Reset reinicia el contaje.

Load (BOOL)

si se activa Load, el valor de PV se copia en CV y QU pasa a TRUE. No obstante, esto no se aplica si Reset se activa simultáneamente. En este caso, se ignorará Load.

PV (INT)

Valor de preselección

define el valor de preselección en el caso de incrementar o el valor inicial si se produce el decremento

Si no se establece ningún valor de preselección o si el valor de preselección es cero, la salida QU pasa a TRUE inmediatamente después de iniciarse el contaje.

Entrada/salida

dutInstance(CTUD_FUN_INSTANCE_DUT)

Memoria interna que contiene los valores y estados internos, la cual se corresponde con la memoria de instancia del FB asociado.

Salida

QU (BOOL)

señal de salida - contaje ascendente

pasa a TRUE si el valor de CV es mayor o igual que PV

pasa a FALSE cuando se detecta el flanco de subida en Reset.

QD (BOOL)

señal de salida - contaje descendente

pasa a TRUE si CV = cero

pasa a FALSE cuando se detecta el flanco de subida en Reset.

CV (INT)

Valor actual

• es el resultado de la suma/resta

• contaje ascendente:

  Si CV alcanza el valor de preselección PV, la salida QU pasa a TRUE, pero el contaje continúa hasta que se alcanza el límite máximo de 32767.

• contaje descendente:

  Si CV llega a cero, la salida QD pasa a TRUE, pero el contaje continúa hasta que se alcanza el límite mínimo de -32768.

• El valor se puede cambiar durante la operación de contaje escribiendo en la variable desde el editor de programación.

Diagrama de tiempos