RPI (intervalle demandé entre les paquets) : cycle constant
Intervalle de transmission pour la communication cyclique. La valeur définie doit être dans l’intervalle autorisé par l’adaptateur pour la communication.
L’intervalle RPI autorisé dépend des dispositifs.
Pour FP7, l’intervalle est de 0,5ms à 10sec (par pas de 0,5ms).