Instruction obsolète
L’instruction de régulation PID est utilisée pour réguler un process (le chauffage, par ex.) en fonction de la valeur mesurée (la température, par ex.) et d’une valeur de sortie prédéterminée (20°C, par ex.).
La fonction calcule un algorithme PID dont les paramètres déterminés dans un tableau de données (ARRAY) de 30 éléments sont transmis en entrée s.
Pour des raisons de compatibilité avec des versions inférieures, cette instruction peut être compilée mais elle ne peut plus être sélectionnée dans le volet Instructions. Elle sera remplacée par :F355_PID_DUT