F168_PulseOutput_Home_DUT

Ce DUT peut être utilisé avec la/les instruction(s) suivante(s) : F168_PulseOutput_Home

Éléments du DUT (identifiants) :

wControlCode (WORD)

Code de contrôle [constante hexadécimale]

Indiquez le code de contrôle à l’aide d’une constante hexadécimale. Exemple : 16#1025. 1, 0, 2 et 5 sont les valeurs correspondantes aux digits 3, 2, 1 et 0 de la constante hexadécimale. Le digit 0 est le digit à l’extrême droite. Des digits supplémentaires, spécifiques à la méthode de contrôle sélectionnée, sont définis automatiquement par le compilateur juste avant que l’instruction soit appelée.

Digit	Valeur	Paramétrage
2	Rapport impulsion/pause Le rapport entre la largeur d’impulsions et la durée d’impulsions d’une forme d’onde rectangulaire. Pour un train d’impulsions dans lequel la largeur d’impulsions est de 1ms et la durée d’impulsions de 4ms, le rapport impulsion/pause est de 0,25 ou 25%.
	0	½ (50%) La sortie impulsionnelle commence après que la sortie sens de rotation a été définie. Le retard = vitesse initiale/2, par ex. pour une vitesse initiale de 500Hz, le retard est d’environ 1ms.
	1	Largeur d’impulsions fixe (env. 80ms) La sortie impulsionnelle commence après que la sortie sens de rotation a été définie. Le retard = vitesse initiale - 25ms, par ex. pour une vitesse initiale de 500Hz, le retard est d’environ 1,98ms.
	Si la valeur spécifiée est en dehors de l’intervalle autorisé, 0 est défini. Les impulsions sont sorties à partir de la CI. La largeur d’impulsions varie en fonction du temps de réponse de l’optocoupleur.
1	2	(Fixe)
0	Type de sortie impulsionnelle
	0	Aucune sortie sens de rotation	Type 1 L’entrée du point d’origine est activée indépendamment de la présence ou non d’une entrée proche de l’origine (near home), indépendamment du fait qu’une décélération est en cours ou qu’elle est terminée.
	2	Sortie sens de rotation FALSE
	3	Sortie sens de rotation TRUE
	4	Aucune sortie sens de rotation	Type 2 L’entrée du point d’origine est activée uniquement lorsque la décélération (démarrée par l’entrée proche de l’origine) est terminée.
	6	Sortie sens de rotation FALSE
	7	Sortie sens de rotation TRUE

iInitialAndFinalSpeed (INT)

Vitesse initiale et finale [Hz] 40–5000

iTargetSpeed (INT)

Vitesse de consigne [Hz]

40–9500 (40–6000 pour un rapport impulsion/pause de 50%, 40–9500 pour une largeur d’impulsions fixe (env.80ms))

(Ces valeurs ne s’appliquent pas au FP-e. Voir le manuel du matériel du FP-e pour en savoir plus.)

iAccelerationAndDecelerationTime (INT)

Temps d’accélération/de décélération [ms]

30–32760 (indication par pas de 30)

La différence entre la vitesse de consigne et la vitesse initiale détermine la pente de la rampe d’accélération.

targetValue

Valeur de consigne [impulsions]

-8388608 à +8388607

diEnd

Arrêt de l’impulsion

Défini sur 0.