F171_PulseOutput_Home_DUT

Ce DUT peut être utilisé avec la/les instruction(s) suivante(s) : F171_PulseOutput_Home

Éléments du DUT (identifiants) :

dwControlCode: Code de contrôle [constante hexadécimale]

Indiquez le code de contrôle à l’aide d’une constante hexadécimale. Exemple : 16#1025. 1, 0, 2 et 5 sont les valeurs correspondantes aux digits 3, 2, 1 et 0 de la constante hexadécimale. Le digit 0 est le digit à l’extrême droite. Des digits supplémentaires, spécifiques à la méthode de contrôle sélectionnée, sont définis automatiquement par le compilateur juste avant que l’instruction soit appelée.

Digit	Valeur	Paramétrage
4	Nombre de pas d’accélération/décélération
	0	30 pas
	1	60 pas
3	Rapport impulsion/pause Le rapport entre la largeur d’impulsions et la durée d’impulsions d’une forme d’onde rectangulaire. Pour un train d’impulsions dans lequel la largeur d’impulsions est de 1ms et la durée d’impulsions de 4ms, le rapport impulsion/pause est de 0,25 ou 25%.
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	Indiquez un rapport impulsion/pause de ¼ (25%) si la fréquence est définie sur 50kHz mini. FP-XC14T, C30/C60T : indiquez un rapport impulsion/pause de ¼ (25%) si la fréquence pour la voie 2 ou 3 est définie sur 10kHz mini.
2	Plage de fréquence pour la vitesse initiale et la vitesse de consigne
	0	1,5Hz–9,8kHz
	1	48Hz–100kHz
	2	191Hz–100kHz
	L’erreur maximale près de 9,8 est d’environ -0,9. Entrez 1 pour indiquer une vitesse de consigne de 48 à 100000 (48Hz–100kHz) dans le DUT. L’erreur maximale près de 100kHz est d’environ -3kHz. Entrez 2 pour indiquer une vitesse de consigne de 191 à 100000 (191–100kHz) dans le DUT. L’erreur maximale près de 100kHz est d’environ -0,8kHz.
1	Mode de fonctionnement
	2	Type 1 L’entrée du point d’origine est activée indépendamment de la présence ou non d’une entrée proche de l’origine (near home), indépendamment du fait qu’une décélération est en cours ou qu’elle est terminée.
	3	Type 2 L’entrée du point d’origine est activée uniquement lorsque la décélération (démarrée par l’entrée proche de l’origine) est terminée.
0	Type de sortie impulsionnelle
	0	CW
	1	CCW
	2	Sortie sens de rotation TRUE
	3	Sortie sens de rotation FALSE
	4	CW & Signal de réinitialisation du compteur de déviation
	5	CCW & Signal de réinitialisation du compteur de déviation
	6	Sortie sens de rotation TRUE & Signal de réinitialisation du compteur de déviation
	7	Sortie sens de rotation FALSE & Signal de réinitialisation du compteur de déviation

diInitialAndFinalSpeed : Vitesse initiale et finale [Hz]

• Définissez la vitesse initiale en fonction de la plage de fréquence indiquée dans le code de contrôle.
• Définissez la vitesse initiale sur 30kHz maxi.

diTargetSpeed : Vitesse de consigne [Hz]

Définissez la vitesse de consigne en fonction de la plage de fréquence indiquée dans le code de contrôle.

FP-X : Pour les voies de vitesse moyenne 2 et 3, la vitesse maximale est de 20kHz.

diAccelerationDecelerationTime : Temps d’accélération/de décélération [ms]

• Avec 30 pas : 30–32760 (indication par pas de 30)

• Avec 60 pas : 60–32760 (indication par pas de 60)

La différence entre la vitesse de consigne et la vitesse initiale détermine la pente de la rampe d’accélération. Si le temps d’accélération/décélération n’est pas indiqué par pas de 30, les valeurs sont corrigées automatiquement et ramenées aux valeurs supérieures suivantes, multiples de 30. Définissez le temps d’accélération/décélération t en fonction de la formule suivante : t (ms) ³ (30 pas × 1000) ÷ vitesse initiale [Hz]

diDeviationCounterClearSignalOutputTime : Signal de réinitialisation du compteur de déviation [ms]

1ms–100ms[0-100] (marge maxi. d’erreur de 0,5ms).

Indiquez 0 lorsque ce signal n’est pas utilisé.