F172_PulseOutput_Jog_Type0_DUT_0

Ce DUT peut être utilisé avec la/les instruction(s) suivante(s) : F172_PulseOutput_Jog

Éléments du DUT (identifiants) :

dwControlCode: Code de contrôle [constante hexadécimale]

Indiquez le code de contrôle à l’aide d’une constante hexadécimale. Exemple : 16#1025. 1, 0, 2 et 5 sont les valeurs correspondantes aux digits 3, 2, 1 et 0 de la constante hexadécimale. Le digit 0 est le digit à l’extrême droite. Des digits supplémentaires, spécifiques à la méthode de contrôle sélectionnée, sont définis automatiquement par le compilateur juste avant que l’instruction soit appelée.

Digit	Valeur	Paramétrage
3	Rapport impulsion/pause Le rapport entre la largeur d’impulsions et la durée d’impulsions d’une forme d’onde rectangulaire. Pour un train d’impulsions dans lequel la largeur d’impulsions est de 1ms et la durée d’impulsions de 4ms, le rapport impulsion/pause est de 0,25 ou 25%.
	0	½ (50%)
	1	¼ (25%)
	Indiquez un rapport impulsion/pause de ¼ (25%) si la fréquence est définie sur 50kHz mini. FP-XC14T, C30/C60T : indiquez un rapport impulsion/pause de ¼ (25%) si la fréquence pour la voie 2 ou 3 est définie sur 10kHz mini.
2	Plage de fréquence pour la vitesse initiale et la vitesse de consigne
	0	1,5Hz–9,8kHz
	1	48Hz–100kHz
	2	191Hz–100kHz
	L’erreur maximale près de 9,8 est d’environ -0,9. Entrez 1 pour indiquer une vitesse de consigne de 48 à 100000 (48Hz–100kHz) dans le DUT. L’erreur maximale près de 100kHz est d’environ -3kHz. Entrez 2 pour indiquer une vitesse de consigne de 191 à 100000 (191–100kHz) dans le DUT. L’erreur maximale près de 100kHz est d’environ -0,8kHz.
1	Mode de comptage
	0	Pas de comptage (CW ou CCW uniquement)
	1	Comptage incrémental
	2	Comptage décrémental
0	Type de sortie impulsionnelle
	0	CW (rotation positive ou dans le sens horaire)
	1	CCW (rotation négative ou dans le sens anti-horaire)
	2	Sortie sens de rotation FALSE
	3	Sortie sens de rotation TRUE

diSpeed : Vitesse [Hz]

Définissez la vitesse en fonction de la plage de fréquence indiquée dans le code de contrôle. Si le comptage incrémental ou le comptage décrémental a été sélectionné, la fréquence doit être de 30kHz maximum lorsque cette instruction est exécutée la première fois.

FP-X : Pour les voies de vitesse moyenne 2 et 3, la vitesse maximale est de 20kHz.