Si vous avez besoin d’un DUT ayant plus de huit valeurs de consigne et fréquences différentes, vous ne pouvez pas utiliser ce DUT prédéfini. Vous devez créer un nouveau DUT.
Ce DUT peut être utilisé avec la/les instruction(s) suivante(s) : F174_PulseOutput_DataTable
Éléments du DUT (identifiants) :
Indiquez le code de contrôle à l’aide d’une constante hexadécimale. Exemple : 16#1025. 1, 0, 2 et 5 sont les valeurs correspondantes aux digits 3, 2, 1 et 0 de la constante hexadécimale. Le digit 0 est le digit à l’extrême droite. Des digits supplémentaires, spécifiques à la méthode de contrôle sélectionnée, sont définis automatiquement par le compilateur juste avant que l’instruction soit appelée.
FP-Sigma/FP-X :
Digit |
Valeur |
Paramétrage |
---|---|---|
3 |
Rapport impulsion/pause Le rapport entre la largeur d’impulsions et la durée d’impulsions d’une forme d’onde rectangulaire. Pour un train d’impulsions dans lequel la largeur d’impulsions est de 1ms et la durée d’impulsions de 4ms, le rapport impulsion/pause est de 0,25 ou 25%. |
|
0 |
½ (50%) |
|
1 |
¼ (25%) |
|
Indiquez un rapport impulsion/pause de ¼ (25%) si la fréquence est définie sur 50kHz mini. FP-XC14T, C30/C60T : indiquez un rapport impulsion/pause de ¼ (25%) si la fréquence pour la voie 2 ou 3 est définie sur 10kHz mini. | ||
2 |
Plage de fréquence pour la vitesse initiale et la vitesse de consigne |
|
0 |
1,5Hz–9,8kHz |
|
1 |
48Hz–100kHz |
|
2 |
191Hz–100kHz |
|
|
||
1 |
Mode de contrôle du positionnement |
|
0 |
Contrôle de la valeur relative |
|
1 |
Contrôle de la valeur absolue |
|
0 |
Type de sortie impulsionnelle |
|
Comptage incrémental : |
||
0 |
CW | |
2 |
Impulsionnelle/sens de rotation Le contrôle est exécuté à l’aide d’une sortie impulsionnelle indiquant la vitesse et d’une autre sortie indiquant le sens de rotation avec des signaux TRUE/FALSE. (Avant FALSE : La rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de rotation est FALSE.) |
|
4 |
Impulsionnelle/sens de rotation Le contrôle est exécuté à l’aide d’une sortie impulsionnelle indiquant la vitesse et d’une autre sortie indiquant le sens de rotation avec des signaux TRUE/FALSE. (Avant TRUE : La rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de rotation est TRUE.) |
|
Comptage décrémental |
||
1 |
CCW | |
3 |
Impulsionnelle/sens de rotation Le contrôle est exécuté à l’aide d’une sortie impulsionnelle indiquant la vitesse et d’une autre sortie indiquant le sens de rotation avec des signaux TRUE/FALSE. (Avant FALSE : La rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de rotation est FALSE.) |
|
5 |
Impulsionnelle/sens de rotation Le contrôle est exécuté à l’aide d’une sortie impulsionnelle indiquant la vitesse et d’une autre sortie indiquant le sens de rotation avec des signaux TRUE/FALSE. (Avant TRUE : La rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de rotation est TRUE.) |
FP0R :
Digit |
Valeur |
Paramétrage |
1 |
Mode de contrôle du positionnement |
|
0 |
Contrôle de la valeur relative | |
1 |
Contrôle de la valeur absolue | |
0 |
Type de sortie impulsionnelle |
|
0 |
Sens horaire (CW)/anti-horaire (CCW) Le contrôle est exécuté à l’aide de deux impulsions : une impulsion avec une rotation positive ou dans le sens horaire (CW) et une impulsion avec une rotation négative ou dans le sens anti-horaire (CCW). |
|
1 |
Impulsionnelle/sens de rotation Le contrôle est exécuté à l’aide d’une sortie impulsionnelle indiquant la vitesse et d’une autre sortie indiquant le sens de rotation avec des signaux TRUE/FALSE. (Avant FALSE : La rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de rotation est FALSE.) |
|
2 |
Impulsionnelle/sens de rotation Le contrôle est exécuté à l’aide d’une sortie impulsionnelle indiquant la vitesse et d’une autre sortie indiquant le sens de rotation avec des signaux TRUE/FALSE. (Avant TRUE : La rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de rotation est TRUE.) |
1–50000 (1Hz–50kHz)
FPS/FP-X : Définissez la fréquence en fonction de la plage de fréquence indiquée dans le code de contrôle.
-2147483648-2147483647
Définissez la valeur de consigne dans l’intervalle indiqué ci-dessous.
Mode de contrôle du positionnement | Mode de comptage | Intervalle de valeurs de consigne autorisées |
Contrôle de la valeur relative | Comptage incrémental | Valeur positive |
Comptage décrémental | Valeur négative | |
Contrôle de la valeur absolue | Comptage incrémental | > valeur courante |
Comptage décrémental | < valeur courante |
Défini sur 0.