PULSE_ARC_CENTER

Ce DUT indique le code de contrôle, la vitesse résultante, la position de consigne et la position centrale.

Éléments du DUT (identifiants) :

Zone de configuration

ControlCode : Code de contrôle

Offset 01

Indiquez avec une constante hexadécimale :

1.  (1) Mot de poids fort
   • 0 : Fixe
2.  (2) Rapport impulsion/pause
   • 0 : Rapport impulsion/pause 1/2 (50%)
   • 1 : Rapport impulsion/pause 1/4 (25%)
3.  (3) Plage de fréquences
   • 0 : 1,5Hz à 9,8kHz
   • 1 : 48Hz à 100kHz
   • 2 : 191Hz à 100kHz
4.  (4) Mode de contrôle
   • 0 : Incrémental. Indique la valeur du déplacement (nombre d’impulsions).
   • 1 : Absolu. Indique la valeur de consigne (valeur absolue).
5.  (5) Méthode de sortie
   • 0 : CW (comptage incrémental)
   • 1 : CCW (comptage décrémental)
   • 2 : Impulsion et sens de rotation (avant FALSE, comptage incrémental)
   • 3 : Impulsion et sens de rotation (inverse TRUE, comptage décrémental)
   • 4 : Impulsion et sens de rotation (avant TRUE, comptage incrémental)
   • 5 : Impulsion et sens de rotation (inverse FALSE, comptage décrémental)

• Bit 16 : FALSE = Arrêter, TRUE = Continuer

  Arrêter : La sortie impulsionnelle est arrêtée lorsque la position de consigne est atteinte.

  Continuer : Lorsque la première interpolation circulaire est terminée (position de consigne atteinte), le tableau des données est surécrit et une autre interpolation circulaire commence. Pour arrêter la sortie impulsionnelle, indiquez "Arrêter" (0) (mode de connexion) lorsque la dernière interpolation circulaire a commencé.

• Bit 12 : FALSE = CW (sens horaire), TRUE = CCW (sens anti-horaire)

  Les impulsions sont émises selon le sens de rotation indiqué. L’opération diffère, comme indiqué ci-dessous, en fonction du point de passage et du sens de rotation.

  

  1.  (1) Rotation dans le sens anti-horaire (vers la gauche)
  2.  (2) Rotation dans le sens horaire (vers la droite)
  3.  (3) Position courante
  4.  (4) Point de passage
  5.  (5) Position de consigne

• Bit 8 : FALSE = Point de passage, TRUE = Position centrale

  • Méthode du point de passage :

    La position centrale et le rayon de l’arc sont calculés à partir de la position de consigne, du point de passage et de la position courante.

  • Méthode de la position centrale :

    Le rayon de l’arc est calculé à partir des positions centrales et de consigne, et de la position courante.

    

    1.  (1) Rotation dans le sens anti-horaire (vers la gauche)
    2.  (2) Rotation dans le sens horaire (vers la droite)
    3.  (3) Position courante S (Xs, Ys)
    4.  (4) Position centrale 0 (Xo, Yo)
    5.  (5) Point de passage P (Xp, Yp)
    6.  (6) Position de consigne E (Xe, Ye)
    7.  (7) La voie CH0 est utilisée pour l’axe X et la voie CH2 pour l’axe Y.
       • Fv : Vitesse résultante
       • Fx : Composante de vitesse (axe X)
       • Fy : Composantes de vitesse (axe Y)
       • r : Rayon
       • O (Xo, Yo) : Point central (Position centrale)
       • S (Xs, Ys) : Point de départ (position de départ)
       • P (Xp, Yp) : Point de passage
       • E (Xe, Ye) : Position finale (Position de consigne)

• Bit 4 : FALSE = Relative, TRUE = Absolue

• Bits 0, 1 : 0=CW/CCW, 2 = Impulsion + Sens de rotation (avant FALSE), 3 = Impulsion + Sens de rotation (avant TRUE)

Speed : Vitesse initiale résultante Fmin (Hz)

Offset 23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X : Axe X (voie 0), Position de consigne

Offset 45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y : Axe Y (voie 2), Position de consigne

Offset 67

-8388608–+8388607

CenterPos_X : Axe X (voie 0), Position centrale

Offset 89

-8388608–+8388607

CenterPos_Y : Axe Y (voie 2), Position centrale

Offset 1011

-8388608–+8388607

Zone de sauvegarde des résultats de l’opération

Radius : Rayon

Offset 1213

Impulsions