PULSE_ARC_PASS

Ce DUT indique le code de contrôle, la vitesse résultante, la position de consigne et le point de passage.

Éléments du DUT (identifiants) :

ControlCode (DWORD)

Code de contrôle

Offset 01

Bit 16 : FALSE=Arrêter, TRUE=Continuer

Bit 12 : FALSE=CW (sens horaire), TRUE=CCW (sens anti-horaire)

Bit 8 : FALSE=Point de passage, TRUE=Position centrale

Bit 4 : FALSE=Relative, TRUE=Absolue

Bits 0, 1 :

• 0=Impulsions avant ou inverse

• 2=Impulsions + sortie sens de rotation avant FALSE

• 3=Impulsions + sortie sens de rotation avant TRUE

Speed (DINT)

Vitesse initiale résultante Fmin (Hz)

Offset 23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X (DINT)

Axe X (voie 0) : Position de consigne

Offset 45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y (DINT)

Axe Y (voie 2) : Position de consigne

Offset 67

-8388608–+8388607

PassPos_X (DINT)

Axe X (voie 0) : Point de passage

Offset 89

-8388608–+8388607

PassPos_Y (DINT)

Axe Y (voie 2) : Point de passage

Offset 1011

-8388608–+8388607

Zone de sauvegarde des résultats de l’opération

Radius (DINT)

Rayon

Offset 1213

Impulsions sorties

CenterPos_X (DINT)

Axe X (voie 0) : Position centrale

Offset 1415

Impulsions sorties

CenterPos_Y (DINT)

Axe Y (voie 2) : Position centrale

Offset 1617

Impulsions sorties