F356_Parameters_Hold_DUTF356_Parameters_Hold_DUTCe DUT peut être utilisé avec la/les instruction(s) suivante(s) : F356_PID_PWM
Ce DUT définit le paramètre de contrôle (4 mots). Pour ce DUT, nous recommandons d’utiliser une classe de variable de type RETAIN.
Valeur de consigne
Plage de configuration -30000–30000
Sauvegarde le gain proportionnel Kp. Paramètre défini automatiquement lorsque le réglage automatique est terminé.
Plage de configuration 1–9999 (0.1–999.9)
Sauvegarde le temps d’intégration Ti. Cette valeur est définie automatiquement après que le réglage automatique est terminé.
Plage de configuration 0–30000 (0-3000s)
Sauvegarde le temps de dérivation Td. Cette valeur est définie automatiquement après que le réglage automatique est terminé.
Plage de configuration 0–10000 (0–1000s)
Si les paramètres Kp, Ti et Td ont tous la valeur 0 lorsque la régulation PID commence, ils sont respectivement initialisés à 1, 1 et 0, et la régulation continue.
Si une des valeurs des paramètres Kp, Ti ou Td est située en dehors de l’intervalle autorisé lorsque le réglage automatique commence, les valeurs sont respectivement initialisées à 1, 1 et 0, et le réglage automatique continue.