F356_Parameters_NonHold_DUTF356_Parameters_NonHold_DUTLorsque vous exécutez cette instruction pour la première fois, c.-à-d. lorsque la condition d’exécution spécifiée par Run passe à TRUE, les valeurs par défaut sont écrites vers les éléments 1 à 9 du DUT.
Ce DUT peut être utilisé avec la/les instruction(s) suivante(s) : F356_PID_PWM.
Ce DUT définit la valeur manipulée (MV) et les paramètres de contrôle (4 mots).
Sauvegarde la valeur de sortie manipulée
Valeur par défaut 0
Plage de configuration -10000–10000
Définit la valeur inférieure de la valeur manipulée MV
Valeur par défaut 0
Plage de configuration -10000 min.
Définit la valeur supérieure de la valeur manipulée MV
Valeur par défaut 10000
Plage de configuration 10000 max.
Zone dans laquelle aucune régulation PID n’est réalisée. La sortie est sur 100% jusqu’à ce que le niveau défini (0–80%) de la valeur de consigne ait été atteint.
Valeur par défaut 0
Plage de configuration 0–80%
Définit le temps d’échantillonnage pour actualiser les valeurs d’entrée mesurées.
Unité = 0,01s
Définit également la période de sortie MLI.
Valeur par défaut 100 (1s)
Plage de configuration 1–3000 (0.01–30s)
Valeur par défaut 0
Plage de configuration 0–3
Définit une valeur de référence pour le réglage automatique
Valeur par défaut 0
Plage de configuration 0 min.
Définit la valeur de correction du résultat du réglage automatique pour Kp
Valeur par défaut 125%
Plage de configuration 50–500%
Définit la valeur de correction du résultat du réglage automatique pour Ti
Valeur par défaut 200%
Plage de configuration 50–500%
Définit la valeur de correction du résultat du réglage automatique pour Td
Valeur par défaut 100%
Plage de configuration 50–500%
Sauvegarde la progression du réglage automatique
Valeur par défaut 0
Plage de configuration 0–5
Zone de travail de 30 mots max. pour la régulation PID et le réglage automatique
Valeur par défaut 0
La valeur par défaut est définie lorsque la condition d’exécution passe à TRUE. La valeur manipulée MV est sortie uniquement dans l’intervalle des limites supérieures et inférieures définies.
PV_Band_WithFullOutput
Définissez le pourcentage de la valeur de consigne auquel la régulation PID doit commencer. En dessous de cette valeur, la sortie est à 100%.
Par exemple, si PV_Band_WithFullOutput est défini sur 80% et si la valeur mesurée (valeur courante PV) n’est qu’à 50% de la valeur de consigne, la sortie se fait à 100%. Elle reste à 100% jusqu’à ce que la valeur mesurée atteigne 80% de la valeur de consigne. La régulation PID peut alors commencer.
Le niveau de pourcentage détermine la rapidité à laquelle la valeur de consigne est atteinte.
Ajustement du réglage automatique
Lorsque le réglage automatique est terminé, les paramètres de Kp, Ti et Td sont sauvegardés dans les éléments de F356_Parameters_Hold_DUT. Les paramètres AT_Correction_Kp, AT_Correction_Ti et AT_Correction_Td permettent de corriger le résultat du réglage automatique.
Définissez AT_Correction_Kp sur 200 (c.-à-d. 200%) : exécutez le réglage automatique pour corriger Kp et doubler sa valeur.
Définissez AT_Correction_Ti sur 125 (c.-à-d. 125% ) : exécutez le réglage automatique pour corriger Ti et multiplier sa valeur par 1,25.
Définissez AT_Correction_Td sur 75 (c.-à-d. 75% ) : exécutez le réglage automatique pour corriger Td et multiplier sa valeur par 0,75.
Si une valeur de référence a été définie, le réglage automatique sera exécuté avec une valeur de consigne temporaire SP’.
Si le sens de l’action est inverse, SP' est la différence entre la valeur de consigne SP et la valeur de référence du réglage automatique. La valeur de référence du réglage automatique peut être utilisée pour réguler l’augmentation excessive de la température pendant le réglage automatique.
Si le sens de l’action est direct, SP' est la somme de la valeur de consigne SP et de la valeur de référence du réglage automatique.
Calcul de KP, TI et TD
Le réglage automatique est exécuté avec SP’ même si la valeur courante mesurée est proche de la valeur de consigne SP lorsque le réglage automatique commence.