F386_Positioning_SetTable

Cette instruction démarre le positionnement pour la voie spécifiée par s1_Channel selon la table de positionnement définie dans s2_TableNumber, lorsque le déclencheur EN est TRUE. Utilisez Configurator PM7 pour configurer la table de positionnement.

Paramètres

Entrée

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Numéro de voie

Configurator PMX : SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7 : SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s2_TableNumber (WORD, INT, UINT)

Numéro de table de positionnement

Intervalle : 1–600, 10001–10025

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE)

• Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.

• Si le numéro de connecteur est en dehors de l’intervalle autorisé.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle)

• Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.

• Si le numéro de connecteur est en dehors de l’intervalle autorisé.