F387_Positioning_GetStatusLire l’état des axes d’un module de positionnement (FP0H, FP-XH sauf versions M4/M8)
Cette instruction lit l’état du module de positionnement de la voie spécifiée par s1_Channel, lorsque le déclencheur EN est TRUE. Le résultat est sauvegardé dans d1_Status.
Entrée
Numéro de voie
Configurator PMX : SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3
Configurator PM7 : SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8
Sortie
Informations concernant l’état de la protection
Types d’informations sur l’état du module
Bit |
Informations sur l’état du module |
TRUE |
|---|---|---|
0 |
Fonctionnement test sur les axes |
Pendant le fonctionnement test sur un axe configuré avec Configurator PM. |
1 |
Erreur |
Si une erreur est apparue sur un axe spécifié. |
2 |
Avertissement |
Si un avertissement est apparu sur un axe spécifié. |
3 |
Occupé |
Si l’axe spécifié est en cours de fonctionnement. |
4 |
Opération terminée |
Si l’opération sur un axe spécifié est terminée. |
5 |
Retour à l’origine terminé |
Si le retour à l’origine sur un axe spécifié est terminé. |
Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si le numéro de connecteur est en dehors de l’intervalle autorisé.
Si la zone spécifiée à l’aide du modificateur d’adresse est en dehors des limites autorisées.
Si le numéro de connecteur est en dehors de l’intervalle autorisé.