RPI: ciclo costante
Deve essere impostato un intervallo di trasmissione per la comunicazione ciclica. Deve essere impostato un valore entro la capacità di comunicazione dell'adattatore.
Il range RPI utilizzabile dipende dal dispositivo.
Per l'FP7 è da 0,5 ms a 10 s (a passi di 0,5 ms).