Istruzione obsoleta
L'istruzione di elaborazione PID è utilizzata per regolare un processo (p.es. un radiatore) sulla base di un valore misurato (p.es. temperatura) e di un valore di uscita predefinito (p.es. 20°C).
La funzione calcola un algoritmo PID i cui parametri sono definiti in una tabella dati sotto forma di ARRAY con 30 elementi, il quale viene inserito all'ingresso s.
È consentito compilare questa istruzione per via della compatibilità con le versioni precedenti, ma non è più possibile selezionarla nella finestra ancorabile “Istruzioni”. Sarà sostituita da: F355_PID_DUT Istruzione di elaborazione PID