PULSE_ARC_CENTER

Specifica il codice di controllo, la velocità composta, la posizione target e il centro.

Elementi della DUT (identificatori):

Area impostazione

ControlCode: Codice di controllo

Offset 01

Specificare con una costante esadec.:

1.  (1) Word superiore
   • 0: Fisso
2.  (2) Duty ratio (larghezza TRUE)
   • 0: Duty ratio 1/2 (50%)
   • 1: Duty ratio 1/4 (25%)
3.  (3) Campo di frequenza
   • 0: 1.5Hz - 9.8kHz
   • 1: 48Hz - 100kHz
   • 2: 191Hz - 100kHz
4.  (4) Modalità di controllo
   • 0: Relativo.. Specifica l'ammontare movimento (numero di impulsi)
   • 1: Assoluto. Specifica il valore target (valore assoluto)
5.  (5) Metodo di uscita
   • 0: CW (conteggio avanti)
   • 1: CCW (conteggio indietro)
   • 2: Impulso e direzione (avanti FALSE, conteggio avanti)
   • 3: Impulso e direzione (indietro TRUE, conteggio indietro)
   • 4: Impulso e direzione (avanti TRUE, conteggio avanti)
   • 5: Impulso e direzione (indietro FALSE, conteggio indietro)

• Bit 16: FALSE=Stop, TRUE=Continua

  Stop: Specificando Stop (0), l'uscita ad impulsi si arresterà una volta che la posizione target viene raggiunta.

  Continua: Specificando Continua (1) dopo l'avvio dell'azione di interpolazione circolare, la tabella dati di interpolazione circolare viene sovrascritta. L'interpolazione circolare successiva viene avviata al termine dell'interpolazione circolare in corso (raggiungimento della posizione target). Per terminare, specificare Stop (0) per questo flag (modalità per esecuzione di interpolazioni consecutive) dopo l'avvio dell'ultima azione di interpolazione circolare.

• Bit 12: FALSE=CW (destra), TRUE=CCW (sinistra)

  Gli impulsi vengono emessi secondo la direzione indicata. Il funzionamento è diverso, come indicato di seguito, a seconda dell'impostazione del punto di passaggio e della direzione di rotazione.

  

  1.  (1) Rotazione in senso antiorario (rotazione a sinistra)
  2.  (2) Rotazione in senso orario (rotazione a destra)
  3.  (3) Posizione corrente
  4.  (4) Punto di passaggio
  5.  (5) Posizione target

• Bit 8: FALSE=Passaggio, TRUE=Centro

  • Metodo "dato il punto di passaggio"

    Il centro e il raggio dell'arco vengono calcolati specificando le posizioni di passaggio e target per la posizione attuale.

  • Metodo "dato il centro":

    Il raggio dell'arco viene calcolato specificando le posizioni di centro e target per la posizione attuale.

    

    1.  (1) Rotazione in senso antiorario (rotazione a sinistra)
    2.  (2) Rotazione in senso orario (rotazione a destra)
    3.  (3) Posizione corrente S (Xs, Ys)
    4.  (4) Posizione centro 0 (Xo, Yo)
    5.  (5) Punto di passaggio P (Xp, Yp)
    6.  (6) Posizione target E (Xe, Ye)
    7.  (7) Sia CH0 l'asse X e CH2 l'asse Y.
       • Fv: Velocità composta
       • Fx: Velocità componente asse X
       • Fy: Velocità componente asse Y
       • r: Raggio
       • O (Xo, Yo): Punto centro (Posizione centro)
       • S (Xs, Ys): Punto iniziale (posizione iniziale)
       • P (Xp, Yp): Punto di passaggio (Punto di passaggio)
       • E (Xe, Ye): Punto finale (Posizione target)

• Bit 4: FALSE=Relativo, TRUE=Assoluto

• Bit 0, 1: 0=CW/CCW, 2= impulso + direzione (avanti FALSE), 3= impulso + direzione (avanti TRUE)

Speed: Velocità iniziale composta Fmin (Hz)

Offset 23

100 Hz–20 kHz

[100–20000]

TargetPos_X: Asse X (CH0), Posizione target

Offset 45

-8388608–+8388607

TargetPos_Y: Asse Y (CH2), Posizione target

Offset 67

-8388608–+8388607

CenterPos_X: Asse X (CH0), Posizione centro

Offset 89

-8388608–+8388607

CenterPos_Y: Asse Y (CH2), Posizione centro

Offset 1011

-8388608–+8388607

Area riservata ai risultati dei calcoli

Radius: Raggio

Offset 1213

Impulsi