Quando si esegue l'istruzione per la prima volta, ovvero quando la condizione di esecuzione specificata in Run passa a TRUE, i valori di default vengono scritti sui membri DUT da 1 a 9 della DUT.
Questa DUT può essere utilizzata con la seguente o le seguenti istruzioni: FP_PID
Elementi della DUT (identificatori):
Valore manipolato, valore di uscita [intervallo: -10000–10000, default 0]
Limite inferiore uscita [min. -10000, default 0]
Limite superiore uscita [max. 10000, default 10000]
Nessun controllo PID attivo e uscita al 100% se il PV è in questa banda [intervallo: 0%–80%, default 0%]
Tempo di campionamento in unità 0.01s
Serie FP: [intervallo: 1–3000 (0.01–30s), default 100 (1s)]
Serie FP7: [intervallo: 1–6000 (0.01–60s), default 100 (1s)]
0: Derivativo - Inverso riscaldamento (valore di default)
1: Derivativo - Avanti raffreddamento
2: Derivativo proporzionale - Inverso riscaldamento
3: Derivativo proporzionale - Avanti raffreddamento
Valore bias per autotuning [default 0]
Dati di correzione per risultato autotuning Kp in unità % [intervallo: 50%–500%, default 125%]
Dati di correzione per risultato autotuning Ti in unità % [intervallo: 50%–500%, default 200%]
Dati di correzione per risultato autotuning Td in unità % [intervallo: 50%–500%, default 100%]
Avanzamento autotuning (intervallo: 0–5, default 0]
Area di lavoro 1
Valore interno per MV. Può essere utilizzato per prevenire l'overshooting interno e per il controllo manuale
Area di lavoro 2