F386_Positioning_SetTable

Questa istruzione avvia il posizionamento utilizzando il canale specificato su s1_Channel in base alla tabella di posizionamento impostata su s2_TableNumber se il trigger EN è TRUE. Configurare la tabella dati di posizionamento nel Configurator PM7.

Parametri

Ingresso

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Numero di canale

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s2_TableNumber (WORD, INT, UINT)

numero di tabella dati di posizionamento

intervallo: 1–600, 10001–10025

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)

• se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.

• se il numero slot e/o asse è fuori intervallo

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

• se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.

• se il numero slot e/o asse è fuori intervallo