F182_FILTER

L'elaborazione del filtro viene eseguita per i bit specificati ed emessa bit a bit. L'istruzione può essere utile per evitare gli effetti di rimbalzi, p.es. per un interruttore.

Parametri

Ingresso

s1_InputData (WORD, INT, UINT)

Dati di ingresso i cui bit verranno filtrati in base alla maschera di ingresso

s2_InputMask (WORD, INT, UINT)

Maschera di ingresso che specifica quali bit verranno filtrati

s3_FilterTime (WORD, INT, UINT)

Specifica il tempo minimo di disattivazione e attivazione in ms

Uscita

d_OutputData (WORD, INT, UINT)

Dati filtrati

Note

• Anziché utilizzare questa istruzione F, si consiglia di utilizzare l'istruzione FP7 corrispondente: FP_DEBOUNCE

• Quando il sistema rileva un fronte di salita del trigger, tutti i bit dell'ingresso specificati da s1_InputData vengono emessi direttamente in d_OutputData e gli effetti di rimbalzo non vengono impediti. Durante l'elaborazione del filtro può verificarsi un errore nel tempo di scansione, per un massimo di 1 scansione.

• Per i bit memorizzati nell'area specificata da s1_InputData la funzione antirimbalzo viene eseguita se il valore risultante per s2_InputMask è "1". Il risultato dell'operazione antirimbalzo viene emesso in d_OutputData. Il tempo della funzione antirimbalzo viene definito tramite s3_FilterTime (da 0 a 30000ms). Se s2_InputMask è "0" non viene eseguita alcuna funzione antirimbalzo e il bit corrispondente in s1_InputData passa invariato a d_OutputData.

• Nella figura seguente, i bit in d_OutputData e i loro valori saranno gli stessi di s1_InputData una volta trascorso il tempo di filtro oppure, per esempio, se non avviene alcuna mascheratura, p.es. a s2_InputMask viene allocato il valore 0.

  

  1.  (1) s1_InputData
  2.  (2) s2_InputMask
  3.  (3) s3_FilterTime (if InputMask =1)
  4.  (4) d_OutputData

Diagramma tempi

• 1 (16#0001) viene allocato a s2_InputMask, ossia il bit 0 verrà filtrato, gli altri bit non verranno filtrati e il valore allocato a s3_FilterTime è 500ms.

  

  1.  (1) Bit 0 del dato di ingresso
  2.  (2) Bit 0 del risultato di filtro
  3.  (3) Il dato viene inizializzato quando il sistema rileva il fronte di salita del trigger.
  4.  (4) L'istruzione non funziona se il trigger è FALSE.

• 0 (16#0000) viene allocato a s2_InputMask, ossia i bit da 0 a F non verranno filtrati.

  

  1.  (1) Bit 1–15 del dato di ingresso
  2.  (2) Bit 1–15 del risultato di filtro
  3.  (3) Il dato viene inizializzato quando il sistema rileva il fronte di salita del trigger.
  4.  (4) L'istruzione non funziona se il trigger è FALSE.

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)

Se il tempo di esecuzione del filtro specificato da s3_FilterTime è inferiore a 0 o superiore a 30000.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

Se il tempo di esecuzione del filtro specificato da s3_FilterTime è inferiore a 0 o superiore a 30000.