Unit_AnalogInOut_FPG_A44

FPG-A44ユニットとの間で書き込みおよび読み出しを行うためのファンクション

このファンクションは、アナログユニットのアナログ出力チャンネルにデジタルデータを書き込み、アナログ入力チャンネルから変換後のデジタルデータを読み出します。アナログ値として変換、出力されるデジタル値はiOutChannel0～iOutChannel3に指定します。アナログユニットからの変換後のデジタル値は、出力変数iInChannel0～iInChannel3にチャンネルごとに保存されます。

入力および出力タイプ(電圧または電流)もこのファンクションで設定されます。

パラメータ

入力

iSlotNumber (INT)

スロット番号を指定します。

iOutChannel0～iOutChannel3 (INT)

アナログユニットによって変換、出力されるデジタル値を設定します。

bSetInChannel0ToCurrent～bSetInChannel3ToCurrent (BOOL)

各チャンネル番号の電圧入力または電流入力を設定します。

TRUE: 電流入力
FALSE: 電圧入力

bSetOutChannel0ToCurrent～bSetOutChannel3ToCurrent (BOOL)

各チャンネル番号の電圧出力または電流出力を設定します。

TRUE: 電流出力
FALSE: 電圧出力

出力

uiInChannel0～uiInChannel3 (UINT): アナログユニットで変換されたデジタルデータをチャンネルごとに返します。

配線方法

(1) 出力
(2) 内部コネクション
(3) 入力

D/A変換値

電圧出力		電流出力
デジタル値(INT)	アナログ値	デジタル値(INT)	アナログ値
4095	10V	4095	20mA
2048	5V	2048	12mA
0	0V	0	4mA
-2048	-5V
-4095	-10V

A/D変換値

電圧入力		電流入力
デジタル値 (UINT)	アナログ値	デジタル値 (UINT)	アナログ値
65535	10V	65535	20mA
32768	5V	39321	12mA
0	0V	13107	4mA
		0	0

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。

POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		iOutChannel0: INT:=0;
		iOutChannel1: INT:=0;
		iOutChannel2: INT:=0;
		iOutChannel3: INT:=0;
		bSetInChannel0ToCurrent: BOOL:=FALSE;
		bSetOutChannel0ToCurrent: BOOL:=FALSE;
		bSetInChannel1ToCurrent: BOOL:=FALSE;
		bSetInChannel2ToCurrent: BOOL:=FALSE;
		bSetInChannel3ToCurrent: BOOL:=FALSE;
		bSetOutChannel1ToCurrent: BOOL:=FALSE;
		bSetOutChannel2ToCurrent: BOOL:=FALSE;
		bSetOutChannel3ToCurrent: BOOL:=FALSE;
		uiInChannel0: UINT:=0;
		uiInChannel1: UINT:=0;
		uiInChannel2: UINT:=0;
		uiInChannel3: UINT:=0;
END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 1 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 16 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,Unit_AnalogInOut_FPG_A44!,,14,1,29,16,,?DiOutChannel0?DiOutChannel1?DiOutChannel2?DiOutChannel3?DiSlotNumber?DbSetInChannel0ToCurrent?DbSetInChannel1ToCurrent?DbSetInChannel2ToCurrent?DbSetInChannel3ToCurrent?DbSetOutChannel0ToCurrent?DbSetOutChannel1ToCurrent?DbSetOutChannel2ToCurrent?DbSetOutChannel3ToCurrent?AuiInChannel0?AuiInChannel1?AuiInChannel2?AuiInChannel3);
B(B_VARIN,,iOutChannel0,12,2,14,4,);
B(B_VARIN,,iOutChannel1,12,3,14,5,);
B(B_VARIN,,iOutChannel2,12,4,14,6,);
B(B_VARIN,,iOutChannel3,12,5,14,7,);
B(B_VARIN,,4,12,6,14,8,);
B(B_VARIN,,bSetInChannel0ToCurrent,12,7,14,9,);
B(B_VARIN,,bSetInChannel1ToCurrent,12,8,14,10,);
B(B_VARIN,,bSetInChannel2ToCurrent,12,9,14,11,);
B(B_VARIN,,bSetInChannel3ToCurrent,12,10,14,12,);
B(B_VARIN,,bSetOutChannel0ToCurrent,12,11,14,13,);
B(B_VARIN,,bSetOutChannel1ToCurrent,12,12,14,14,);
B(B_VARIN,,bSetOutChannel2ToCurrent,12,13,14,15,);
B(B_VARIN,,bSetOutChannel3ToCurrent,12,14,14,16,);
B(B_VAROUT,,uiInChannel0,29,2,31,4,);
B(B_VAROUT,,uiInChannel1,29,3,31,5,);
B(B_VAROUT,,uiInChannel2,29,4,31,6,);
B(B_VAROUT,,uiInChannel3,29,5,31,7,);
L(1,0,1,16);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

Unit_AnalogInOut_FPG_A44(iOutChannel0 := iOutChannel0,
                        iOutChannel1 := iOutChannel1,
                        iOutChannel2 := iOutChannel2,
                        iOutChannel3 := iOutChannel3,
                        iSlotNumber := 4,
                        bSetInChannel0ToCurrent := bSetInChannel0ToCurrent,
                        bSetInChannel1ToCurrent := bSetInChannel1ToCurrent,
                        bSetInChannel2ToCurrent := bSetInChannel2ToCurrent,
                        bSetInChannel3ToCurrent := bSetInChannel3ToCurrent,
                        bSetOutChannel0ToCurrent := bSetOutChannel0ToCurrent,
                        bSetOutChannel1ToCurrent := bSetOutChannel1ToCurrent,
                        bSetOutChannel2ToCurrent := bSetOutChannel2ToCurrent,
                        bSetOutChannel3ToCurrent := bSetOutChannel3ToCurrent,
                        uiInChannel0 => uiInChannel0,
                        uiInChannel1 => uiInChannel1,
                        uiInChannel2 => uiInChannel2,
                        uiInChannel3 => uiInChannel3);