F168_PulseOutput_Trapezoidal_DUT

Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen: F168_PulseOutput_Trapezoidal

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

wControlCode (WORD)

Steuercode [Hexadezimalkonstante]

Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen.Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.

Stelle	Wert	Einstellung
2	Puls-Pausenverhältnis (der Pulsdauer und -periode) Das Verhältnis zwischen der Pulsweite und der Pulsperiode einer rechteckigen Wellenform. Für eine Impulsfolge, in der die Pulsdauer 1ms beträgt und die Pulsperiode 4ms, beläuft sich das Puls-Pausen-Verhältnis auf 0,25 oder 25%.
	0	½ (50%) Die Pulsausgabe startet, nachdem der Richtungsanzeigeausgang gesetzt worden ist. Die Verzögerung = (Anfangsgeschwindigkeit / 2)¸ zum Beispiel: für eine Anfangsgeschwindigkeit von 500Hz beträgt die Verzögerung etwa 1ms.
	1	Feste Pulsweite (ca. 80ms) Die Pulsausgabe startet, nachdem der Richtungsanzeigeausgang gesetzt worden ist. Die Verzögerung = (Anfangsgeschwindigkeit - 25ms). Zum Beispiel: für eine Anfangsgeschwindigkeit von 500Hz beträgt die Verzögerung etwa 1,98ms.
	Wenn sich der angegebene Wert außerhalb des zulässigen Bereichs befindet, wird 0 gesetzt. Die Pulse werden vom IC ausgegeben. Die Pulsweite unterscheidet sich je nach Antwortverzögerung des Optokopplers.
1	Positioniermodus
	0	Relativwertpositionierung
	1	Absolutwertpositionierung
0	Pulsausgangsart
	0	Keine Richtungsausgang
	2	Pulse/Richtung Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über TRUE/FALSE-Signale steuert. (Vorwärts FALSE: Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal FALSE ist.)
	3	Pulse/Richtung Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über TRUE/FALSE-Signale steuert. (Vorwärts TRUE: Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal TRUE ist.)

iInitialAndFinalSpeed (INT)

Anfangs- und Restgeschwindigkeit [Hz]: 40–5000

iTargetSpeed (INT)

Sollgeschwindigkeit [Hz]

40–9500 (40–6000 für ein Puls-Pausenverhältnis von 50%, 40–9500 für eine feste Pulsweite (ca. 80ms))

(Für die FP-e sind diese Werte nicht maßgeblich. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Hardware-Handbuch der FP-e.)

iAccelerationAndDecelerationTime (INT)

Beschleunigungs-/Bremszeit [ms]

30–32760 (Wert als Vielfaches von 30 angeben)

Der Unterschied zwischen der Soll- und Anfangsgeschwindigkeit bestimmt die Steigung der Beschleunigungsrampe.

1.  (1) Sollwert: 10000 Pulse

   Df = (5000-500) ÷ 30 Schritte = 150Hz

   Dt = 300ms ÷ 30 Schritte = 10ms

diTargetValue (DINT)

Sollwert [Pulse]

-8388608 bis +8388607

Die folgenden Ausgänge sind je nach gewählter Pulsausgabemethode und Positionierungsmodus TRUE oder FALSE:

Pulsausgangsart	Pulsausgang	Sollwert
		Positiver Wert/> aktueller Wert	Negativer Wert/< aktueller Wert
Rechts-/Linkslauf	Rechtslauf	TRUE	FALSE
	Linkslauf	FALSE	TRUE
Pulse/Richtung Vorwärts FALSE	Puls	TRUE	TRUE
	Richtung	FALSE	TRUE
Pulse/Richtung Vorwärts TRUE	Puls	TRUE	TRUE
	Richtung	TRUE	FALSE
Zählermodus		Vorwärtszählen	Rückwärtszählen

iEnd (INT)

Ende der Pulsausgabe

Auf 0 setzen.