Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen: F169_PulseOutput_Jog
Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):
Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen.Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.
Stelle |
Wert |
Einstellung |
---|---|---|
2 |
Puls-Pausenverhältnis (der Pulsdauer und -periode) Das Verhältnis zwischen der Pulsweite und der Pulsperiode einer rechteckigen Wellenform. Für eine Impulsfolge, in der die Pulsdauer 1ms beträgt und die Pulsperiode 4ms, beläuft sich das Puls-Pausen-Verhältnis auf 0,25 oder 25%. |
|
0 |
Feste Pulsweite (ca. 80ms) Die Pulsausgabe startet, nachdem der Richtungsanzeigeausgang gesetzt worden ist. Die Verzögerung = (Anfangsgeschwindigkeit - 25ms). Zum Beispiel: für eine Anfangsgeschwindigkeit von 500Hz beträgt die Verzögerung etwa 1,98ms. |
|
1–9 |
Ca. 10–90% (in Intervallen von 10%) Die Pulsausgabe startet, nachdem der Richtungsanzeigeausgang gesetzt worden ist. Die Verzögerung = (Anfangsgeschwindigkeit / 2)¸ zum Beispiel: für eine Anfangsgeschwindigkeit von 500Hz beträgt die Verzögerung etwa 1ms. |
|
1 |
Zählermodus | |
0 |
Nicht zählen | |
1 |
Vorwärtszählen | |
2 |
Rückwärtszählen | |
0 |
Pulsausgangsart | |
0 |
Keine Richtungsausgang |
|
2 |
Richtungsanzeigeausgang FALSE | |
3 |
Richtungsanzeigeausgang TRUE |
40–10000
40–9500 (40–6000 für ein Puls-Pausenverhältnis von 50%, 40–9500 für eine feste Pulsweite (ca. 80ms))
(Für die FP-e sind diese Werte nicht maßgeblich. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Hardware-Handbuch der FP-e.)