F172_PulseOutput_Jog_Type1_DUT_1

Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen: F172_PulseOutput_Jog

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

dwControlCode: Steuercode [Hexadezimalkonstante]

Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen.Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.

Stelle	Wert	Einstellung
2	Freigabe der Ausgänge
	0	Pulsausgang
	1	Simulation
1	Positioniermodus
	0	Relativwertpositionierung
	1	Absolutwertpositionierung
0	Pulsausgangsart
	0	Rechts-/Linkslauf Die Ansteuerung erfolgt über zwei Pulse: einen positiven (im Uhrzeigersinn, d.h. rechts drehend) und einen negativen (entgegen dem Uhrzeigersinn, d.h. links drehend).
	1	Pulse/Richtung Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über TRUE/FALSE-Signale steuert. (Vorwärts FALSE: Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal FALSE ist.)
	2	Pulse/Richtung Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über TRUE/FALSE-Signale steuert. (Vorwärts TRUE: Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal TRUE ist.)

diInitialAndFinalSpeed: Anfangs- und Restgeschwindigkeit [Hz]

1–50000 (1Hz–50kHz)

Anfangsgeschwindigkeit = Fmin

• Bei 1Hz £ Fmin < 46Hz: Maximalgeschwindigkeit 10kHz (je höher die Frequenz, desto höher die Fehlertoleranz)
• Bei 46Hz £ Fmin < 184Hz Maximalgeschwindigkeit 50kHz
• Bei 184Hz £ Fmin: Maximalgeschwindigkeit 50kHz (geringste Fehlertoleranz bei 50kHz)

Die Beschleunigungs- und Bremszeit hat Priorität gegenüber der Anfangs- und Endgeschwindigkeit. Das heißt, die Werte für die Beschleunigungs- und Bremszeit werden nicht geändert, während die Werte für die Anfangs- und Endgeschwindigkeit vom Pulsausgabebefehl korrigiert werden können, um die Beschleunigung und den Bremsvorgang in der festgelegten Zeit zu erreichen. Die geänderten Werte werden in die Datenregister geschrieben, auf die Sie über die Systemvariablen sys_iPulseChannelxCorrectedInitialSpeed and sys_iPulseChannelxCorrectedFinalSpeed zugreifen können (wobei x=Kanalnummer)

diTargetSpeed: Sollgeschwindigkeit [Hz]

1–50000 (1Hz–50kHz)

diAccelerationTime: Beschleunigungszeit [ms]

Der Unterschied zwischen der Maximalgeschwindigkeit von 50kHz und der Anfangsgeschwindigkeit bestimmt die Steigung der Beschleunigungsrampe.

1–32760

diDecelerationTime: Bremszeit [ms]

Der Unterschied zwischen der Maximalgeschwindigkeit von 50kHz und der Endgeschwindigkeit bestimmt die Steigung der Bremsrampe.

1–32760

diTargetValue: Sollwert [Pulse]

-2147483648–2147483647

Die folgenden Ausgänge sind je nach gewählter Pulsausgabemethode und Positionierungsmodus TRUE oder FALSE:

Pulsausgangsart		Pulsausgang	Sollwert
			Positiver Wert/> aktueller Wert	Negativer Wert/< aktueller Wert
Rechts-/Linkslauf		Rechtslauf	TRUE	FALSE
		Linkslauf	FALSE	TRUE
Pulse/Richtung	Vorwärts FALSE	Puls	TRUE	TRUE
		Richtung	FALSE	TRUE
	Vorwärts TRUE	Puls	TRUE	TRUE
		Richtung	TRUE	FALSE
Zählermodus			Vorwärtszählen	Rückwärtszählen