F177_PulseOutput_Home_Type1_DUT

Folgende Befehle verwenden diesen strukturierten Datentypen: F177_PulseOutput_Home

Elemente des strukturierten Datentyps (Bezeichner):

dwControlCode: Steuercode [Hexadezimalkonstante]

Verwenden Sie für den Steuercode eine Hexadezimalkonstante. Beispiel: 16#1025. Die Werte 1, 0, 2 und 5 entsprechen den Stellen 3, 2, 1 und 0 der Hexadezimalkonstante. Stelle 0 befindet sich rechts außen.Weitere Stellen der Hexadezimalkonstante werden vom Compiler automatisch kurz vor dem Befehlsaufruf für die Positioniermethode belegt.

Stelle	Wert	Einstellung
1	Bewegungsrichtung
	0	Vorwärts
	1	Rückwärts
0	Pulsausgangsart
	0	Rechts-/Linkslauf Die Ansteuerung erfolgt über zwei Pulse: einen positiven (im Uhrzeigersinn, d.h. rechts drehend) und einen negativen (entgegen dem Uhrzeigersinn, d.h. links drehend).
	1	Pulse/Richtung Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über TRUE/FALSE-Signale steuert. (Vorwärts FALSE: Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal FALSE ist.)
	2	Pulse/Richtung Die Positionssteuerung erfolgt über einen Pulsausgang, der die Geschwindigkeit vorgibt, und einen Pulsausgang, der die Drehrichtung über TRUE/FALSE-Signale steuert. (Vorwärts TRUE: Die Vorwärtsbewegung wird ausgeführt, wenn das Richtungsanzeigesignal TRUE ist.)

Die folgenden Ausgänge sind je nach gewählter Bewegungsrichtung TRUE oder FALSE:

Pulsausgangsart		Pulsausgang	Sollwert
			Positiver Wert	Negativer Wert
Rechts-/Linkslauf		Rechtslauf	TRUE	FALSE
		Linkslauf	FALSE	TRUE
Pulse/Richtung	Vorwärts FALSE	Puls	TRUE	TRUE
		Richtung	FALSE	TRUE
	Vorwärts TRUE	Puls	TRUE	TRUE
		Richtung	TRUE	FALSE
Zählermodus			Vorwärtszählen	Rückwärtszählen

diInitialSpeed: Anfangsgeschwindigkeit [Hz]

1Hz–50000Hz

• Bei 1Hz £ Fmin < 46Hz: Maximalgeschwindigkeit 10kHz (je höher die Frequenz, desto höher die Fehlertoleranz)
• Bei 46Hz £ Fmin < 184Hz Maximalgeschwindigkeit 50kHz
• Bei 184Hz £ Fmin: Maximalgeschwindigkeit 50kHz (geringste Fehlertoleranz bei 50kHz)

diTargetSpeed: Sollgeschwindigkeit [Hz]

1Hz–50000Hz

diAccelerationTime: Beschleunigungszeit [ms]

1ms–32760ms

Der Unterschied zwischen der Soll- und Anfangsgeschwindigkeit bestimmt die Steigung der Beschleunigungsrampe.

diDecelerationTime:Bremszeit [ms]

1ms–32760ms

Der Unterschied zwischen der Soll- und Suchgeschwindigkeit bestimmt die Steigung der Bremsrampe.

diCreepSpeed: Suchgeschwindigkeit [ms]

1Hz–50000Hz

diDeviationCounterClearSignalOutputTime: Referenzpunktausgangssignal [ms]

1ms–100ms [0–200] (im Intervall von 0,5ms).

Geben Sie 0 an, wenn dieses Signal nicht verwendet wird.